5. Наведений момент інерції редуктора за умовою дорівнює 35% від моменту інерції двигуна:
(1.26)
Момент інерції муфти:
(1.27)
Наведена жорсткість муфти:
(1.28)
Наведена жорсткість каната:
(1.29)
гдеN - число несучих канатів;
H - максимальна висота підйому.
Маємо четирехмассовую розрахункову схему.
, (1.30)
(1.31)
(1.32)
(1.33)
Перейдемо до еквівалентної трехмассовой розрахунковій схемі, використовуючи метод послідовних спрощень.
Розрахунок параметрів еквівалентної схеми проводиться за такими формулами:
, (1.34)
Н * м. (1.35)
Еквівалентна жорсткість розраховується наступним чином:
Н * м (1.36)
Перейдемо до двухмассовой розрахунковій схемі, зображеній на малюнку 1.2.:
(1.37)
Н * м. (1.38)
Н * м. (1.39)
В
1.4 Побудова навантажувальної діаграми і механічної характеристики робочої машини
Всі параметри, необхідні для побудови навантажувальної діаграми, розраховані вище.
Навантажувальна діаграма представлена ​​на рис. 1.2. br/>В
Малюнок 1.3 - Навантажувальна діаграма
Час перехідного процесу менше, ніж 10% від часу усталеного руху. Тому при складанні навантажувальної діаграми не треба додатково враховувати динамічний момент.
Знаючи моменти навантаження, можна побудувати механічні характеристики робочої машини. Характеристики представлені на малюнку 1.4. p>В
Малюнок 1.4 - Механічні характеристики робочої машини
В
2. Аналіз та опис системи "Електропривод - мережа" і "Електропривод - оператор"
Електропривод механізму підйому мостового крана харчується стандартним трифазним напругою 380 В частотою 50 Гц. У промисловій мережі можливі значні кидки напруги, а також можуть виникати аварійні ситуації, тому необхідно забезпечити працездатність установки при можливих коливаннях напруги в мережі і забезпечити захист від струмів короткого замикання. Для цього привід підключаємо до мережі через автоматичний вимикач, який також забезпечує захист двигуна від можливого короткого замикання, як з боку живильної мережі, так і з боку навантаження.
Управління краном здійснюється безпосередньо оператором-кранівником, тому управління повинно бути відносно простим, що дозволяє легко управляти розгоном і гальмуванням крана, а так само здійснювати фіксований режим роботи на номінальних швидкостях переміщення.
В
3. Вибір принципових рішень
3.1 Побудова механічної частини привода
Кінематична схема електроприводу механізму підйому зображена на рис. 3.1. p> Вал двигуна через муфту з'єднаний з вхідним валом редуктора. Редуктор знижує швидкість обертання і одночасно збільшує момент. Вихідний вал редуктора з'єднаний через муфту з канатним барабаном. Поліспаст кріпиться на двох канатах. До поліспастом кріпиться грейфер. Поліспаст призначений для зменшення лінійної швидкості грейфера. Канатний барабан допомогою пасової передачі з'єднаний з кабельним барабаном, призначеним для подачі живильного кабелю.
В
p> Малюнок 3.1 - Кінематична схема електроприводу механізму підйому.
Складання розрахункової схеми механічної частини електроприводу наведено у пункті 4.2
На рис. 3.1 введені наступні позначення:
1 - двигун;
2 - сполучна муфта;
3 - редуктор;
4-барабан;
5 - канат;
6 - поліспаст;
7 - вантажозахоплювального пристрою;
3.2 Вибір типу приводу і способу регулювання координат
Для приведення в рух механізму крана можна використовувати кілька варіантів двигунів. Це може бути двигун постійного струму незалежного або послідовного збудження, може бути асинхронний двигун. Можна застосовувати двигуни загальнопромислового виконання. Також промисловістю випускаються спеціальні кранові серії двигунів постійного і змінного струму. Кожен з цих двигунів має свої переваги і недоліки. Так, наприклад, двигуни постійного струму дозволяють легко і добре регулювати швидкість обертання, але за габаритами вони набагато перевершують двигуни змінного струму. Асинхронні двигуни за габаритами менше, але система регулювання двигунів змінного струму складніше.
Можливими способами регулювання швидкості обертання двигунів постійного струму є регулювання напруги живлення за допомогою керованих випрямлячів для двигунів з незалежним збудженням і шунтуванням якоря для двигунів з незалежним і послідовним збудженням.
Для управління асинхронним двигуном з короткозамкненим ротором можна використовувати перетворювач частоти.
Всі ці способи так само відрізняються один від одного складністю, втратами, вартістю і вимагають вибору оптимальног...
