Технічне завдання
Комбінована CAP частоти обертання двигуна постійного струму
В
Рис. 1. Принципова схема
Таблиця 1. Значення параметрів САР
ПараметриВаріант № 1 5 23,33 20 18,75 0,06 1,6 14 0,02 0,3 0,02 0,01 0,02
1. Складання функціональної схеми САР
Використовуючи принципову схему (Мал. 2), складемо функціональну.
В
Рис. 2. Функціональна схема
. Передавальні функції елементів
Опишемо передавальні функції, використовувані у функціональній схемі.
Дільник:
,
де:
В
Передавальна функція:
В
порівнюю підсумовуюче пристрій:
В
де:
- напруги на входах;
-напруга на виході;
Передавальні функції:
В В В
Тиристорний перетворювач:
В
де:
- напруга на вході ТП;
- напруга на виході ТП;
- коефіцієнт передачі ТП;
- постійна часу ТП.
Передавальна функція:
В
Двигун постійного струму з незалежним збудженням:
В
де:
- кут повороту вихідного вала;
- напруга на якорі;
- момент опору на валу;
- коефіцієнти передачі по напрузі і моменту;
- електромагнітна і електромеханічна постійні часу.
Передавальні функції:
В В
Датчик швидкості:
В
де:
- частота обертання вала ДС;
- напруга на виході ДС;
- коефіцієнт передачі ДС;
- постійна часу ДС.
Передавальна функція:
В
3. Структурна схема САР
Використовуючи функціональну схему, а також передавальні функції, знайдені вище, складемо структурну схему.
В
Рис. 3. Структурна схема
До складу розглянутої системи автоматичного регулювання входять: дільник, тиристорний перетворювач, сравнивающее підсумовуюче пристрій, датчик швидкості, моментная муфта, об'єктом управління в даній системі є двигун постійного струму. Регульованою величиною в об'єкті управління є частота обертання. Всі інші пристрої в сукупності утворюють регулятор. Т.к. головна зворотній зв'язок є негативною, то використовується принцип управління за відхиленням.
Значення вихідної величини знімається з виходу двигуна постійного ...
