служить для перетворення одного виду обертового руху (ланка 1) в інше (ланка 3 на рис. 3) або безперервного обертального руху (ланка 1) у зворотно-поступальний рух (ланка 5 на рис. 4).
Наведені на рис. 3 та 2.4 механізми є механізмами з кулісою, що коливається. Такі четирехзвенниє шестізвенние кулісні механізми застосовуються в стругальних і довбальних верстатах, поршневих насосах, компресорах гидроприводах, приладах. br/>В
Рис. 3. Кривошипно-кулісний механізм
-кривошип, 2 - повзун (кулісний камінь); 3-куліса; 4-стійка
В
Рис. 4. Куліснo-повзуни механізм
Існують і інші різновиди кулісних механізмів (рис, 2.5, 2.6, 2.7). У гидроприводах широко застосовується конструкція коромислового-кулісні механізму, в якому кулісу з кулісним каменем замінюють циліндр 3 з поршнем 2 (рис. 7). br/>В
Рис. 5. Механізм з обертається кулісою
- кривошип; 2-повзун; 3 - куліса, 4 - шатун, 5 - повзун; 6-стійка
В
Рис. 6. Кривошипно-кулісний механізм третього класу
В
Рис. 7. Коромисловo-кулісний механізм
. Просторові механізми з нижчими парами
таким механізмам відноситься механізм універсального шарніра (шарніра Гука, або карданної передачі), зображений на малюнках 2.8 і 2.9.
Цей механізм призначений для передачі обертального руху між вaлaмі, осі яких перетинаються. Вхідна 1 і вихідний Зх ланки виконані у вигляді вилок, ланка 2 - у вигляді хрестовини (рис. 9). Універсальний шарнір застосовується в автомобілях, верстатах, приладах. br/>В
Рис 2.8 шарнір Гука
В
Рис. 9. Структурна схема шарніра Гука
На малюнку 2.10 зображено структурну схему важільного механізму промислового робота. Це механізм c незамкненою кінематичної ланцюгом, що складається з одноподвіжних кінематичних пар. br/>В
Рис. 10. Структурна схема важільного механізму промислового робота
. Кулачкові механізми
Кулачковий механізм-це механізм, до складу якого входить кулачок (рис. 1 1 2.12). Кулачок 1 має робочу поверхню змінної кривизни і утворює з взаємодіючим з ним ланкою 2 двухподвіжную пару (ВП)
В
Рис. 1 1.Структурние схеми кулачкових механізмів з обертовим кулачком
В
Рис. 12. Структурні схеми кулачкових механізмів з поступально рухається кулачком
Кулачковий механізм призначений для перетворення обертального руху кулачка в поступальний рух. штовхача (рис. 11, а) або рух, що гойдає коромисла (рис. 11, б) поступального руху кулачка - у рух, що гойдає коромисла (рис. 12, а) або в поступ...
