"> посілюється и перетворіться в новий сигнал u , Який приводити в дію віконуючій Пристрій. Віконуючій Пристрій змінює х так, щоб ліквідуваті розузгодження. Прото Із-за наявності різніх збурюючіх Дій f ( t ) i Перешкоди n ( t ) розузгодження вінікає вновь, и спостерігаюча система увесь годину працює на его знищення, тоб "стежа" за ним І, у результаті, за завдання завбільшки g ( t ). Для Здійснення процеса Керування з необхідною точністю застосовують СПЕЦІАЛЬНІ коректувальні Пристрої, что входять до складу підсілювача-перетворювач, и додаткові Місцеві зворотні зв язки. У результаті сигнал и й достатньо складаний чином покладів и от неї и от параметрів стану віконуючого прилаштую. У Деяк випадка спостерігаюча система відтворює вхідну величину g ( t ) в Іншому масштабі x ( t ) = kg ( t ), де k - масштабна коефіцієнт, або відповідно до складнішого функціонального зв язку x ( t ) = F [ g ( t )] .
Дистанційна силової системи спостерігання
В
Рис.1.1 Блок-схема спостерігаючої системи: g ( t ) - задана вхідна величина; n ( t ) - Перешкоди; ? - сигнал розузгодження; u - сигнал Керування; f ( t ) - збурююча дія; x - Вихідна величина; 1 - порівнюючій Пристрій, 2 - підсилювач-перетворювач, 3 - віконуючій Пристрій, 4 - ланцюг головного зворот...
