нього зв язку; 5 - ланцюг допоміжного (місцевою) зворотнього зв язку.
1. Дистанційна Силова спостерігаюча система
1.1 Опис системи
В
Рис 1.2 Дистанційна Силова спостерігаюча система
СД-сельсин-датчик Вімірювач розузгодження ВР; СТ-сельсин-трансформатор ПН - підсилювач напруги и демодулятор;
КП - послідовний коректуючій Пристрій;
ПП - підсилювач потужності и модулятор;
ЄМП - електромашінній підсилювач;
ОК - обмотка Керування ЄМП;
ВД - віконуючій двигун;
ОЗД - обмотка збурення ВД;
Р - поніжуючій редуктор;
- кут повороту відповідно задаваючіх, віхідної та віхідної осей двигуна;
- Напруга змінного Струму;
- Напруга постійного струм;
1.2 Принцип Дії системи
На вході Обертаном задаваючої осі двигуна задається довільній закон для кута повороту за годиною. тієї ж самий закон кута повороту в часі має буті автоматично відтвореній на віході системи, тоб на керованих обєкті:. Для цієї мети кут повороту на віході передається за помощью валу зворотнього звязку на вхід системи, де ВІН віднімається з кута, це віднімання здійснюється за помощью механічного діференціала. Если кут на віході НЕ дорівнює куту на вході, то Третій валик діференціала обернеться на різніцю ціх кутів (розузгодження). Пропорційне їй Напруга U подається через підсилювач на дротяній двигун, Який обертає вихідний вал системи. Если ж., То двигун знеструмленій и Обертаном не якщо. Отже, система увесь годину працює на подавлення розузгодження, вірішуючі, таким чином, завдання відтворення на віході величини, что довільно задається на вході. Така система дозволяє при незначній потужності на вході управляти любими потужном або Важка обєктамі. br/>
1.3 Передатні Функції та чіслові параметри ЕЛЕМЕНТІВ системи
В В В В В В В
(візначіті самостійно).
вихідні даніКс, В/Градека У До М До Г Т Г , СК ДВ , град/(В < span align = "justify"> Г— с) Т ДВ , СК Р R 1,
