Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Рішення задач синтезу та аналізу систем автоматичного управління (САУ) конкретними технічними об'єктами на базі сучасних методів і з використанням обчислювальної техніки

Реферат Рішення задач синтезу та аналізу систем автоматичного управління (САУ) конкретними технічними об'єктами на базі сучасних методів і з використанням обчислювальної техніки





рехідних процесів в замкнутій системі використана програма TUTSIM.

1. Технічне завдання


Об'єктом управління є система генератор-двигун (Г-Д) постійного струму з незалежним збудженням:


В 

Малюнок 1.1 - Схема об'єкта управління

RBГ, TВГ, k `г - параметри генератора;

Rя?, ТЯ, ТM, Kе, kM - параметри двигуна;

kу, kТГ, kТЯ, kТВ - коефіцієнти передачі підсилювача зворотних модальних зв'язків.


Задані наступні параметри (відповідно з таблицями 1 і 2):

В§ тип електродвигуна,

В§ його номінальна потужність PДН,

В§ напруга на якорі UДН,

В§ частота обертання nдн,

В§ допустима статична помилка розроблюваної САУ,

В§ перерегулювання,

В§ час регулювання

В§ діапазон регулювання D = nдн/nmin.

Потрібно:

1 Розрахувати коефіцієнт посилення kу підсилювача в прямому каналі і коефіцієнти передачі зворотних модальних зв'язків kТГ, kТЯ, kТВ, забезпечують задані показники якості замкнутої САУ;

2Рассчітать і побудувати графіки перехідних процесів синтезованої САУ з управління (розгін двигуна на холостому ходу) і за збуренням (наброс номінального навантаження МСН) для трьох змінних об'єкта, Iя (t), IВГ (t).


Таблиця 1.1 - Задані параметри якості САУ

ПараметрыЗначениеПеререгулирование, 0Время регулювання, , С0, 7 Допустима статична помилка, 0,01 Діапазон регулювання, D2

2. Короткі відомості про модальному управлінні


Завданням модального управління є визначення коефіцієнтів безінерційних зворотних зв'язків по вимірюваним змінним стану об'єкта. Основна перевага такого управління полягає в тому, що в силу безінерційних синтезованих зворотних зв'язків порядок замкнутої САУ не підвищується і залишається рівним порядку самого об'єкта, що сприяє підвищенню швидкодії САУ. p align="justify"> У цій роботі об'єкт управління (система Г-Д) має третій порядок, тому "стандартний" поліном має вигляд:


(2.1)


де:

- стандартні коефіцієнти, чисельні значення яких і відповідні їм перехідні характеристики наведені на рис.2;

- масштабний коефіцієнт часу, що залежить від параметрів об'єкта і обчислюваний в ході роботи.


В 

Малюнок 2.1

- для полінома з коефіцієнтами k2C = 2.049, k1C = 2.397

- для полінома з кое...


Назад | сторінка 2 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Вибір електромашинного підсилювача та електродвигуна постійного струму для ...
  • Реферат на тему: Функціонально-структурний аналіз системи автоматичного управління (регулюва ...
  • Реферат на тему: Ідентифікація об'єкта управління у складі замкнутої системи
  • Реферат на тему: Ідентифікація випарника холодильної машини як об'єкта управління, синте ...
  • Реферат на тему: Ідентифікація багатоступінчастої насосної станції як об'єкта управління ...