фіцієнтами k2C = k1C = 2.155
3. Вибір основних елементів САУ і розрахунок їх параметрів
3.1 Вибір електродвигуна
Всі параметри електродвигуна представлені далі, в таблиці 3.1.
Зазначу, що наведені опору обмоток електричних машин даються в довідковій літературі при температурі 20 В° С. У всіх подальших розрахунках будуть використані значення опорів, приведених до робочої температури 75 В° С, за формулою:
(3.1)
Таблиця 3.1 - Параметри заданого електродвигуна
ПараметрыОбозначениеЗначения (при 20 0 для R) Значення (при 75 0 для R) Тип электродвигателяП82Номинальная потужність, кВт 19Номінальная частота обертання, об/хв 750Номінальное напруга на якорі, В 220Номінальний струм якоря, А 118Момент інерції якоря, кг? м2 1,6 Число пар полюсів 2К.П.Д.,% 73,0 Опір основної та додаткової обмоток якоря, Ом 0,2370,28914 Опір обмотки збудження, Ом 108131,76 Опір компенсаційної обмотки, Ом 0
3.2 Вибір генератора
Генератор постійного струму вибираємо по потужності і струму якоря з умов:
;
Параметри відповідного генератора занесені в таблицю 3.2.
Таблиця 3.2 - Параметри обраного генератора
ПараметрыОбозначениеЗначения (при 20 0 для R) Значення (при 75 0 для R) Тип генератораП81Номінальная потужність, кВт 27Номінальная частота обертання, об/хв. 1450Номінальное напруга, В 220Номінальний струм, А 122Коеффіціент передачі 0,52 Число пар полюсів 2К.П.Д.,% 86Індуктівность обмотки збудження, Гн 21,5 Опір обмотки збудження, Ом 61,875,396 Опір компенсаційної обмотки, Ом 0 , 00570,006954 Опір основний обмотки якоря, Ом 0,090,1098 Опір додаткових обмоток якоря, Ом 0,03110,037942
Номінальний струм генератора розраховуємо за формулою:
система автоматичне керування посилення
(3.2)
Розрахунок значень опорів обмоток двигуна і генератора для робочої температури, рівній 75 0, виконаю за формулою (3.1):
()? 1,22 = 0,237? 1,22 = 0,28914 Ом (3.3)
? 1,22 = 108? 1,22 ...
