язок и Взаємодія между апаратно и програмні засоби дінамічно змінюються.
1. Аналіз технічного Завдання
Метою даного курсового проекту є розробка мікропроцесорної системи управління роботом з контролем переміщення на базі мікроконтролера AT89C51.
Система управління роботом:
Малюнок 2.1 - Структурна схема
Датчики:
. Правий датчик відслідковування чорної Лінії, при віявленні чорної Лінії подає на мікроконтролер Значення логічного нуля;
. Лівий датчик відслідковування чорної Лінії, при віявленні чорної Лінії подає на мікроконтролер Значення логічного нуля;
. Датчик світла (фотосенсор) розміщається з правої стороні. ВІН реагує на світло, вловлюючі его подає сигнал на вхід мікроконтролера;
. Датчик світла (фотосенсор) розміщується з лівої стороні. ВІН реагує на світло, вловлюючі его подає сигнал на вхід мікроконтролера;
Кнопки: Увімкнення и вімкнення системи; Встановлення Режиму 1 (Режим слідування по чорній Лінії); Кнопка встановлення Режиму 2 (Режим руху на джерело світла); Встановлення Швидкості руху (Збільшення на один пункт); Встановлення Швидкості руху (Зменшення на один пункт); Кнопка В«СтартВ» (Пристрій приводитися в рух, вмікаються двигуни); Кнопка В«СтопВ» (Пристрій прізупіняє рух, двигуни вимикають);
Індикатори: інформує про ті что Пристрій увімкненій; Показує что Вибраний Режим 1; Вказує на ті что ввімкненій Режим 2; Семи-сегментний індикатор на Який контролер виводу Значення швідкісного режиму, Який ВСТАНОВЛЕНО;
Двигуни:
Двігун1: Правий двигун;
Двігун2: Лівий двигун;
ІНСТРУКЦІЯ управління системою:
1. Система вмикається кнопкою В«УвімкнутіВ» (S1);
2. При включені прилаштую загоряється світло діод (індикатор) В«УвімкненоВ» (Зеленого кольору), далі звітність, вібрато режим роботи пристрою їх є два - Режим 1 (Рух по чорній Лінії) (S2) i Режим 2 (Рух на світло) (S3), по замовчуванню во время Увімкнення пристрою встановлюється Режим 1. Колі ми вібіраємо режими на пульті управління загоряються відповідні Індикатори Які Інформують користувача про Вибраний режим роботи ЯКЩО Режим 1 то загоряється синій індикатор (HL2) а ЯКЩО Режим 2 то червоний індикатор (HL3);
Пульт управління:
