Реферат Система управління роботом

Тема: Курсовые обзорные

Малюнок 2.2 - Пульт управління

. После Вибори режиму нужно Встановити ШВИДКІСТЬ руху, Тільки для Режиму 1 слідування по чорній Лінії, ЯКЩО це Режим 2 то Швидкості встановлюваті НЕ нужно робот рухається на стандартній Швидкості для цього режиму. ШВИДКІСТЬ встановлюється за помощью кнопок S4 (ШВИДКІСТЬ більша +) i S5 (ШВИДКІСТЬ Менша-), такоже по замовчуванню встановлюється перший швидкісний режим Всього режімів швидкостей є п ять. После того як ми вибрать ШВИДКІСТЬ ее Значення Відображається на семи сегментному індікаторі;

. После того в залежності Який режим мі вибрать, ЯКЩО це Режим 1 то нужно помістіті робот на рівну поверхнею з розграфленімі на ній чорними лініямі, ЯКЩО це Режим 2 нужно помістіті робот Тільки на рівну поверхню, потім натиснута кнопку В«СтартВ» (S6);

. За завершені КОРИСТУВАННЯ нужно натиснута кнопку В«СтопВ» (S7) после чего можна вімкнуті робот або вібрато новий режим и Почати все спочатку;

Трек для руху робота:

Малюнок 2.3 - Трек

2. Розробка і описание структурної схеми

Структурна схема є дерло моделлю електронного пристрою, яка відображає принцип роботи пристрою в загально вігляді. Перевага структурної схеми є ті, что по ній можна Швидко здобудуть уявлення про склад, структуру и віконувані ним Функції, які не відвертаючі уваг на схемних реалізацію его функціональніх частин. br/>В

Малюнок 3.1 - Структурна схема мікропроцесорної системи

МК-мікропроцесор;

Блок датчіків:

Г? правий датчик відслідковування Лінії;

Г? лівий датчик відслідковування Лінії;

Г? правий фото сенсорний датчик;

Г? лівий фото сенсорний датчик;

Блок Кнопок:

Г? кнопка В«Увімкнення/вімкнення системиВ»;

Г? кнопка В«режим відслідковування ЛініїВ»;

Г? кнопка В«режим руху на світлоВ»;

Г? кнопка В«Збільшення ШвидкостіВ»;