ування інформаційної параметричної системи ідентифікації при обраному критерії якості;
В· Вибір елементів і технічних засобів для її реалізації;
В· Побудувати інформаційно-параметричну систему ідентифікації;
В· Знімаючи накладені обмеження квазистационарности, здійснити рішення задачі оптимізації з метою знаходження структури та алгоритму функціонування самонастраивающейся інформаційно-керуючої системи нестаціонарного об'єкта управління;
В· На підставі отриманого алгоритму функціонування самонастраивающейся інформаційно-керуючої системи побудувати структурну і розробити принципову електричну схему самонастраивающейся інформаційно-керуючої системи нестаціонарного об'єкта;
1.2 Представлення нестаціонарного об'єкта управління в термінах простору станів
Користуючись методом математичного моделювання і методом простору станів, уявімо нестаціонарний об'єкт управління в термінах простору станів, для чого дозволимо систему диференціальних рівнянь, що описують поведінку об'єкта управління, щодо старших похідних.
Тоді:
В
Отримана система диференціальних рівнянь описує структуру нестаціонарного об'єкта управління в змінних станах, яка має вигляд, представлений на малюнку 1.1.
В
Малюнок 1.1 - Структура нестаціонарного об'єкта управління в змінних станах
1.3 Представлення системи змінних станів у формі Коші
Введемо наступні позначення:
В
тоді:
В
1.4 Представлення системи змінних станів у векторній формі
Отримана система динамічного об'єкта може бути представлена ​​в такій формі:
, де
-похідна вектора станів;
- вектор збурення;
В
А (t) - динамічна матриця змінних параметрів об'єкта управління. Характеризує параметричне простір;
В
B (t) - матриця збурюючих або керуючих впливів, які характеризують ступінь обурення;
Z (t) = - вектор фазового стану;
1.5 Передавальні функції ланок системи управління квазистатическим об'єктом на заданому інтервалі часу
Уявімо систему в операторної формі. Накладаємо обмеження на інтервалі:
В
Враховуючи це умова, динамічну систему можна розглядати квазістаціонарному.
Знайдемо передавальну функцію об'єкта управління. Для цього представимо кожне рівняння системи нестаціонарних диференціальних рівнянь в операторній формі, замінивши. p> Тоді:
В В
Запишемо передавальні функції для кожного рівняння:
В
Роблячи відповідні підстановки, отримаємо вирази для...
