приводу-ЭлектропневматическийПогрешность позиционированиямм1Наибольший виліт руки (R)-1100Тіп системи управління-ПозіціоннаяНаібольшее кількість одночасно керованих координат -2Чісло програмованих точок-649Способ програмування-ОбученіеЛінейние переміщення по координатних осях (величина/швидкість) XZ Rмм/
/0,008-0,5
1100/0 ,008-1, 0Габаріт системи ЧПУ В«Контур-1В» кг450х500х1200Масса системи ЧПУ В«Контур-1В» кг150Габаріт робота (без захватів і УЧПУ) мм650х1950х2230Масса механічної сістемикг594
При ручному управлінні переміщення по кожній контрольованій осі відбувається на швидкості по кнопці на панелі навчання. Для навчання робот рухається в позицію, задану в режимі ручного явища, після повернення в нульову крапку до заучування позиції і т.д. Робот можна встановлювати в позицію допомогою крокової подачі і т.д. відповідно з кодом перебігаючи в режимі ручного управління.
При роботі в автоматичному режимі робот здійснює зміну деталей інструменту на верстаті паралельно з механічною обробкою. У цьому режимі дані управління роботом повторюються по командам обслуговування з ЧПУ верстата. Робот завантажує і розвантажує деталі кожного разу за запитом з ЧПУ верстата. Після зміни деталі робот посилає верстата команду пуску циклу для початку механічної обробки. p align="justify"> 2. Кінематична схема робота
Кінематична схема наведена на рис. 2, де представлені основні елементи робота. На виносках проставлені числа зубів (Z), шестерень, кроки гвинтів і діаметри приводних шківів. br/>В
Рис. 2. Кінематична схема робота
Опис електрообладнання промислового робота.
Електрообладнання призначене для живлення, захисту і управління електроприводами промислового робота. У складі промислового робота є наступні електроприводу:
привід подач по осі Z (вгору/вниз);
привід подач по осі ? (обертання);
привід подач по осі R (вперед/назад).
Електрообладнання працює від мережі трифазного змінного струму з глухозаземленою нейтраллю, напругою 380В і частотою 50Гц. Встановлена ​​потужність 2кВт. Робочі напруги частин електрообладнання:
~ 50 Гц, 380В - ланцюги трансформаторів;
~ 50 Гц, 110В - ланцюг управління пускачем;
В - ланцюга управління релейними апаратами, електромагнітними муфтами, електромагнітними пневмозолотнікамі, сигналізацією.
