Харківський національний університет радіоелектроніки
Факультет автоматики і комп'ютеризованих технологій
Кафедра технології та автоматизації виробництва РЕЗ та ЕОЗ
Дипломний проект
на тему: Розробка приводу ліктьового суглоба руки промислового робота
Віполніл: студент Савицький Дмитро Олександрович
Керівник проф. Сінотін А.М.
Рецензент ас. Крюков М.О.
Харків - 2013
Реферат
Пояснювальна записка до бакалаврської роботі містить: __ с., __ рис., _ табл., __ джерел за переліком посилань.
Мета роботи - розробка приводу ліктьового суглоба руки робота з метою поліпшення технічних характеристик і зменшення економічних показників.
Завдяки поєднання однозаходной черв'ячної і прямозубой зубчастої циліндричної передачі в приводі отримують великі передавальні числа, знижену кутову швидкість ведучого валу, високу плавність руху, безшумність роботи і можливість точних ділильних переміщень. Також черв'ячна передача такого типу володіє самогальмуючі ефектом і дозволяє значно зменшити габаритні розміри конструкції, так як відпадає необхідність у включенні до неї додаткових гальмують елементів, а також зменшує похибка всього механізму.
Розроблено креслення приводу ліктьового суглоба руки робота. Для створення програми була використана середу «KOMPAS - 3D V13».
Область застосування приводу ліктьового суглоба руки робота - виконує основні і допоміжні технологічні операції в промисловому виробництві.
ПРИВІД ліктьового суглоба РУКИ РОБОТА МАНІПУЛЯТОРА, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, черв'ячні передачі, прямозубих циліндричних ПЕРЕДАЧА, ЧЕРТЕЖ.
Зміст
Реферат
Введення
1. Аналіз промислових роботів-маніпуляторів
1.1 Аналіз основних теоретичних відомостей про промислових роботах-маніпуляторах
1.2 Класифікація промислових роботів
1.3 Аналіз конструкції промислових роботів
1.4 Аналіз існуючих промислових роботів-маніпуляторів
1.4.1 Промисловий Робот IRB 140
1.4.2 Промисловий робот Staubli TX40.
1.4.3 Промисловий робот Arc Mate 100iC/10S.
1.4.4 Промисловий робот MOTOMAN EA1900N
1.4.5 Промисловий робот KR 1000 TITAN
2. Постановка завдання
2.1 Аналіз вихідних даних
2.2 Аналіз елементів конструкції приводу робота
2.2.1 Аналіз конструкції приводу
2.2.2 Загальні відомості про зубчастих передачах
2.2.3 прямозубих циліндричних передача
2.2.4 Черв'ячна передача
3. Розрахунки до розробки приводу ліктьового суглоба руки робота
3.1 Вихідні дані до розробки привода
3.2 Визначення крутного моменту на вході редуктора Т вх
3.3 Розрахунок загального коефіцієнта кор...
