/p>В
Аналіз кінематичних пар
Таблиця 2: Аналіз кінематичних пар
В В
= 3n-2p = 3 * 7-2 * 10 = 1
2 - число кінематичних пар II класу,
P 1 - число кінематичних пар I класу.
Розділимо механізм на структурні групи Ассура і первинний механізм (табл. 2; рис. 2).
) Первинний механізм
В В
Даний механізм є раціональним у нього немає надлишкових зв'язків.
У нього: 7 подвізних ланок і 3 нерухомі
2. Кинематическое аналіз плоского механізму
.1 План положень
Для побудови кінематичної схеми досліджуваного механізму вибираємо масштаб довжин ?? i :
По горизонталі:
По вертикалі:
;
-реальний розмір;
- масштаб плану положень;
В В В В В В В В В В В В
i = 116 * 0,003 = 0,35 м;
Будуємо механізм у заданому положенні.
2.2 План швидкостей механізму
В
Механізм 1 класу - кривошип ОА пов'язаний зі стійкою обертальної парою і здійснює рівномірне обертання навколо центра О - кутова швидкість кривошипа ОА визначається через частоту обертання n [об/хв] за формулою:
? 1 =? n/30 = 3, 14.320/30 = 3,5 рад/с.
Швидкість точки А 1 початкової ланки:
V A1 = V A2 < span align = "justify"> = ? 1 В· l OA = 3,5 В· 0,15 = 0,525 м/с
Направлений вектор V A1 перпендикулярно ОА в бік кутової швидкості ? 1 .
Вибираємо ?? v - масштаб побудови плану швидкостей.
Нехай вектору швид...
