кості відповідає відрізок ра 1 = 50 мм , де точка р - початок побудови плану швидкостей - полюс плану швидкостей.
Тоді масштаб побудови плану швидкостей:
?? v = ра 1 /V A1 = 0,525/50 = 0,0105
Будуємо план швидкостей.
Відкладемо від полюса р відрізок ра 1 в напрямку швидкості .
, тому що ланки 1 і 2 пов'язані обертальної кінематичної парою, а , тому що ланки 2 і 3 пов'язані поступальної кінематичної парою. Для точки А 3 згідно II-ому способу розкладання руху:
В В
Знімемо з плану швидкостей відрізок: ва = 62 мм, рв = 19мм;
Заміряємо, відрізки на плані швидкостей і обчислюємо модулі швидкостей:
В
0,0945 м/с
Визначимо = 0,88 радий
АС = АВ + ВС = 0,58 +0,23 = 0,81 м/с
В В
Розглянемо зв 4.
Швидкість точки Е виходить побудова з полюса Е і стійки 9:
В
д
Знімемо з плану швидкостей відрізок: pe = 368,8 мм ce = 338,8 мм
В
3,5 м/с
Визначимо кутову швидкість = 6,5 радий
Звено5 визначаємо швидкість точки D за допомогою полюса Е і полюса З
В В
Знімемо з плану швидкостей: ed = 377,3 мм cd = 154,7 мм
В
1,4 м/с
Визначимо
Ланка 6 точку Н ми визначаємо через полюс D і стійку 10
В В
Знімемо з плану швидкостей: hd = 24мм ph = 219 мм
В
, 3 м/с
Визначимо кутову швидкість ланки 6 = 0,71 радий
2.3 План прискорень механізму
В
Звено1Механізм 1 класу - кривошип ОА пов'язаний зі стійкою обертальної парою і рівномірно обертається навколо центру О.
В В
- Полюс плану прискорень
...
