онниці Московської області (з 1 грудня 2010 року - 21 НДІЦ) були формування та реалізація військово-технічної політики СРСР в області автомобільної техніки, розробка теорії, концепції та загальної конструкції нових видів колісних машин і тактико-технічних вимог до всіх типів автомобілів і їх вузлів, проведення державних випробувань та підготовка пропозицій про прийняття машин на озброєння і постановці їх на серійне виробництво. На перших порах свого становлення фахівці 21 НДІ та розробили унікальні прототипи перспективних чотиривісних машин, що стояли на чолі всього сімейства майбутніх радянських важких багатовісних ракетовозів. 21 НДІ та був утворений в 1959 році в результаті об'єднання Науково-дослідного інституту з колісним і гусеничним артилерійським тягачам і транспортерів з міста Петродворца Ленінградської області та Науково-дослідного та випробувального автотракторного полігону НІІАП (в/ч 63539) з Бронниця. З 1954 року в складі петродворецкого інституту знаходилося підрозділ колісних машин (відділ № 1), де почалися перші розробки нових видів автотехніки. Після переведення цієї установи в Бронниці відділ № 1 був перетворений у Відділ досліджень та випробувань автомобілів і автопоїздів багатоцільового призначення. У 1959 році у складі 21 НДІ та з'явився Відділ досліджень та випробувань спеціальних колісних шасі і важких колісних тягачів (відділ № 3). Згодом вони були перейменовані у відділи № 12 і № 13 відповідно. Всі автомобілі і їх основні агрегати, розроблені в конструкторському відділі інституту в Петродворце, а потім в 21 НДІ та, збирав 38-й Дослідний завод (38 ОПЗ), а їх випробування проводив НІІАП. Таким чином, з кінця 1950-х років весь цей потужний багатоцільовий комплекс з дислокацією в підмосковних Бронниця став головним радянським науково-дослідних, дослідно-конструкторським і випробувальним центром, що визначав всю стратегію в автомобільному секторі радянського ВПК, типаж і загальну конструкцію різних видів автотехніки. Цей науково-випробувальний центр не могли обійти стороною будь-які досвідчені, модернізовані і серійні автомобілі військового призначення, які після всебічних і ретельних випробувань отримували рекомендацію про прийняття на озброєння або постачання Радянської Армії, постановці на серійне виробництво або висновок про їх непридатності до військової служби. З середини 1 950-х років конструкторський відділ петродворецкого інституту під керівництвом полковника Г. І. Базиленко, заступника начальника з наукової роботи, займався проектуванням ряду перспективних зразків військової техніки, в тому числі перших чотиривісних повнопривідних шасі для монтажу ракетної зброї. Проект нової машини "Виріб 210" (8x8), скорочено І-210, був створений в 1957 році і детально опрацьовувався протягом двох наступних років. За цей час делегація інституту відвідала чехословацький завод "Татра" і домовилася про співробітництво і кооперацію в постачанні основних вузлів і комплектуючих виробів для майбутнього ракетовози. За...
