гальне керівництво проектом здійснював підполковник Г. А. Юрушкін, науковим керівником був В. С. Нікандров, відповідальним виконавцем - А. П. Голошубін. Повномасштабний макетний зразок бортового автомобіля І-210 був зібраний в 1959 році на ленінградському військовому ремонтному заводі № 61. Його поява співпала з виходом на початку липня Постанови Радміну про створення зенітно-ракетного комплексу "Луна", під який могло бути пристосоване і шасі І-210. br/>В
Досвідчений 10-тонний автомобіль І-210 (8x8) з 240-сильним дизелем і хребтової рамою (макет). 1959 Головними революційними конструктивними особливостями 10-тонної машини І-210 були поздовжня хребтовая рама-труба, розрізні мости з хитними кожухами півосей і незалежна торсіонна підвіска всіх односхилих коліс з широкопрофільними шинами, виконані за зразком вантажівок "Татра". Несуча трубчаста рама була спроектована і зібрана своїми силами, але допрацьовані мости надійшли з Чехословаччини. Другою новинкою став вітчизняний 240-сильний силовий агрегат ДКС (дизельний короткоходний швидкісний) конструкції Н. Р. Бріллінга, що працював з механічною коробкою передач. На цьому автомобілі вперше з'явилися дві роздільні одномісні суцільнометалеві кабіни для водія і командира екіпажу, розташовані з обох сторін моторного відсіку і забезпечені характерними зовнішніми підсилювальними гофрованими панелями. Така конструктивна особливість була обумовлена ​​вимогами щодо розміщення в транспортному положенні між кабінами передній частині пусковий рампи або контейнера ракетної установки. За ними знаходилася нізкобортних металева вантажна платформа з дерев'яними гратчастими надставками, керованими були колеса двох передніх мостів. Споряджена маса машини становила 8 т. У 1960 році вантажівка доставили в Бронниці, де він пройшов перші полігонні випробування. До того часу з'явилася реальна можливість зробити його більш простий, легкої і дешевою альтернативою чотиривісних машинам ЗИЛ-135. 14 липня 1961 автомобіль І-210 разом з іншою новою автотехнікою був показаний у Москві заступнику міністра оборони СРСР, головнокомандувач Сухопутних військ маршалу В. І. Чуйкову і в жовтні брав участь у порівняльних випробуваннях, але у березні наступного року військове керівництво винесло рішення на користь шасі ЗІЛ-135л. Головною причиною тому стала незвична трубчаста рама, до якої більшість радянських конструкторів і військових ставилися скептично. Незважаючи на це, в 21 НДІ та було вирішено продовжити доопрацювання машини, яка послужила базою наступного сімейства І-21-15. Проектування нового чотирьохвісної 15-тонного автомобіля І-21-15 вироблялося у відділі № 3 під керівництвом полковника Г. А. Юрушкіна, відповідальними виконавцями були А. І. Гусєв та І. С. Біленький. Цю машину передбачалося зробити основою цілого сімейства уніфікованих двох-, трьох-і чотиривісних бортових вантажівок, тягачів і спеціальних шасі. Повномасштабний макетний зразок І-21-15 з двома роздільними одно...
