займає перше місце за популярністю серед інших польових шин.
Загальна тенденція в області автоматизації полягає в заміні традиційної централізованої системи управління на розподілене управління шляхом розміщення інтелектуальних датчиків і виконавчих механізмів поруч з керованим процесом. Це викликано ростом числа проводів зв'язку, збільшенням кількості з'єднань, складністю діагностики помилок і проблемами з надійністю. Зв'язок між вузлами такої системи здійснюється за допомогою польової шини. CAN - це система зв'язку для багатоконтролерні систем.
Протокол CAN активно використовується вже більше 20 років, що дуже важливо для таких консервативних областей як залізничний транспорт або суднобудування. CAN -інтерфейс регламентований міжнародними стандартами ISO 11898 для високошвидкісних і ISO 11519-1 для низькошвидкісних додатків. Низька вартість визначається хорошим співвідношенням ціна/продуктивність, також широкою доступністю CAN-контролерів на ринку. Надійність визначається лінійною структурою шини і рівноправних її вузлів, так званої мультімастерностью ( Multi Master Bus ), при якій кожен вузол CAN може отримати доступ до шини. Будь-яке повідомлення може бути надіслане одному або декільком вузлам. Всі вузли одночасно зчитують з шини одну і ту ж інформацію, і кожен з них вирішує, прийняти дане повідомлення або ігнорувати його. Одночасний прийом дуже важливий для синхронізації в системах управління. Відмовили вузли відключаються від обміну по шині.
Висока перешкодостійкість досягається завдяки придушення синфазних перешкод диференціальним приемопередатчиком, роботі вбудованих механізмів виявлення помилок (одна невиявлення помилка за 1000 років при щоденній 8-годинний роботі мережі на швидкості 500 Кбіт/с), повтору помилкових повідомлень, відключенню несправних вузлів від обміну по шині і стійкості до електромагнітних перешкод.
Гнучкість досягається за рахунок простого підключення до шини і відключення від шини CAN -вузлів, причому загальне число сайтів не лімітовано протоколом нижнього рівня. Адресна інформація міститься в повідомленні та поєднана з його пріоритетом, за яким здійснюється арбітраж. У процесі роботи можлива зміна пріоритету переданого повідомлення. Слід також відзначити можливість програмування частоти і фази переданого сигналу і арбітраж, що не руйнує структуру повідомлень при конфліктах. На фізичному рівні є можливість вибору різнотипних ліній передачі даних:...
