"justify"> Поведінка компонент СС та їх поведінка в імітаційної моделі найчастіше описується набором алгоритмів, реалізованому на деякій мові моделювання. Програмну імітаційну модель необхідно спочатку налагодити і випробувати на адекватність, а потім використовувати в імітаційних експериментах. Тому під імітацією на ЕОМ розуміють:
конструювання;
моделювання;
випробування;
багаторазове використання моделі в експериментах.
Користувач на підставі імітаційних експериментів приймає рішення про якість функціонування системи в різних режимах роботи.
Завдання на курсову роботу
Дана структурна схема об'єкта. br/>
Рис. 1
Об'єкт регулювання складається з інерційної ланки 2 порядку і ланки запізнювання.
Мета роботи:
Провести моделювання замкнутої САР програмним методом і за допомогою системи імітаційного моделювання ІМОДС.
Завдання роботи:
Виконати програмну реалізацію імітаційної моделі системи управління в заданих режимах роботи, що складається з ПІ-регулятора і інерційного об'єкта другої порядку з запізненням.
Як результату вивести фазовий портрет графіки перехідного процесу при нульовому і одиничному впливі (з використанням графічної підсистеми Excel).
Реалізувати прогін моделі на системі імітаційного моделювання ІМОДС для двох зазначених випадків.
Виконати оптимізацію моделі в ІМОДС. Представити результати оптимізації. p align="justify"> Уявити в якості результатів оптимізації графіки перехідних процесів і фазові характеристики при нульовому і одиничному впливі. p align="justify"> Оцінити параметри системи до і після оптимізації.
Імітаційне моделювання проводити для двох випадків:
) f = 1, ys = 0, 2) f = 0, ys = 1.
Примітка: постійні часу, транспортне запізнювання і характеристики регулятора k1, k2 вибираються з таблиці відповідно до варіанту за списком групи; для реалізації інерційної ланки 2 порядку використовувати метод Рунге-Кутта.
№ п.п = 20 секТ1, секТ2, секТ3, секкркр/Ті62020000, 510,028
1. Теоретична частина
.1 Методи моделювання
.1.1 Моделювання систем автоматичного регулювання
Характеристики промислових об'єктів зведені до типових характеристикам, тому численні закони функціонування регуляторів, що працюють з промисловими об'єктами теж можна звести до типових законам, а саме:
Пропорційний закон
