ухил, бремсберг і т. д.;
б) для проведення нарізних виробок по корисного викопні (прийнята назва - нарізні комбайни).
. За типом виконавчих органів для найбільш поширених прохідницьких машин групи 1а):
а) ПК стрілоподібного типу з фрезерними виїмковими органами;
б) ПК роторного типу з основними роторними виймальних-навантажувальними органами, які працюють в поєднанні з додатковими бермовимі виконавчими органами.
Домінуюче застосування у вугільній промисловості знайшли ПК стрілоподібного типу.
До зазначених ПК пред'являються такі, додаткові до раннє перерахованим вимоги:
забезпечення виконання ряду допоміжних операцій (освіта приямків під ніжки кріплення та водостічної канавки, якісна зачистка грунту, боків вироблення і покрівлі);
можливість селективної виїмки корисної копалини при роботі в змішаному породно-вугільному забої;
пристосованість до оснащення маніпуляторами для підняття та утримання елементів кріплення виробок і майданчиками для розміщення робітників, які виробляють установку і затягування цих елементів.
З ПК роторного типу в даний час випускається тільки машина ПК8МА, призначена для проведення підготовчих виробок і очисних камер арочного перетину при підземній розробці калійних руд.
Для вугільної промисловості ПК роторного типу до цього часу не затребувані у зв'язку з їх високою складністю конструкції і металоємністю, дорожнечею і недостатньою апробацією.
Достоїнствами ПК стрілоподібного типу є: можливість варіювання в широкому діапазоні розмірами і формою вироблення; висока маневреність; можливість селективної виїмки корисної копалини; механізація допоміжних операцій; можливість установки кріплення біля вибою виробки; відносно невелика маса; хороший доступ до робочого інструменту.
До потенційних переваг ПК роторного типу відносяться: висока продуктивність, пов'язана з тим, що виконавчі органи обробляють всю поверхню забою одночасно; можливість руйнування більш міцних порід, обумовлена ??застосуванням шарошечного інструменту і распорно-крокуючою підсистеми ПВМ; часткова ізоляція від проникнення пилу із зони роботи виконавчих органів у вироблений простір за допомогою щита огорожі.
ЗАГАЛЬНИЙ СКЛАД ВУЗЛІВ ПК із стрілоподібним виконавчим органом
ПК в загальному випадку складаються з сукупності основних підсистем, що володіють достатньою функціональною самостійністю і взаємодіючих між собою і з зовнішнім середовищем.
. Корпусні підсистема призначена для об'єднання окремих корпусних вузлів машин в конструктивно цілісний технічний об'єкт, а також для виконання ряду інших функцій.
Для ПК підсистема корпусу являє собою сукупність жорстко і рухомо з'єднаних корпусних вузлів.
. Підсистема приводу виконавчого органу забезпечує рух зазначеного органу з задаються швидкостями різання і необхідними моментами або зусиллями.
Підсистеми приводу виконавчого органу ПК включають приводні електродвигуни (пневмодвигатели), редуктори і виконавчі органи.
. Підсистема підвіски і переміщення виконавчого органу призначена для:
