align="justify"> основних і регулювальних переміщень виконавчого органу щодо основних жорстко з'єднаних вузлів корпусних підсистеми виїмкових машин з необхідними значеннями швидкостей і зусиль;
підтримки заданого положення виконавчого органу щодо зазначених вузлів.
До складу підсистеми підвіски і переміщення виконавчого органу ПК стрілоподібного типу входять турель, яка має можливість повороту на опорах в горизонтальному напрямку щодо основних жорстко з'єднаних вузлів, змонтованих на базовій рамі корпусних підсистеми; рама стріли; корпусні вузли елементів підсистеми приводу виконавчого органу, як правило, мають можливість функціональних переміщень щодо рами стріли; гідропривід регулювання положення фрезерного органу з парами гідродомкратів 3, гидроаппаратурой і гідромагістралей, що забезпечують відповідні переміщення виконавчого органу.
. Підсистема переміщення виїмкових машини забезпечує переміщення корпусних підсистеми машини з необхідними значеннями швидкостей і зусиль.
Для ПК стрілоподібного типу підсистеми переміщення виїмкових машини, як правило, включають: приводні двигуни, регулятори швидкості, редуктори і рушії механічного типу на основі жорстких або гнучких тягових органів; при цьому двигуни для підсистеми переміщення виїмкових машини та інших підсистем можуть бути загальними.
Для ПК стрілоподібного типу в основному застосовуються дві гусеничні підсистеми переміщення.
Гусеничні підсистеми мають високу маневреність при роботі можливістю транспортування машин своїм ходом.
. Підсистема вантаження відокремленої маси призначена для навантаження цієї маси на транспортні засоби, наявні в складі виїмкових машин або автономні.
Для ПК, у яких можуть бути виділені досить функціонально самостійні підсистеми навантаження, до складу підсистем навантаження відокремленої маси входять навантажувальні органи (стіл з нагортають лапами, кільцевої скребковий конвеєр або шнеки) з механічним або гідравлічним приводом.
. Підсистема транспортування відбитої гірничої маси на автономні транспортні засоби виконується на основі конвеєрів 6 скребкового або стрічкового типів.
. Підсистема пилепогашенія.
Для створення нормальних санітарно-гігієнічних умов праці ПК оснащуються системою пилепогашенія, в яку звичайно входять пиловідсмоктувач і боротьбу з пилом за допомогою розпорошеної води.
Елементи системи пилепогашенія можуть розташовуватися як на самому комбайні і перевантажувачах, так і існувати окремим ізольованим вузлом, не пов'язаним з конструкцією комбайна.
На ПК внаслідок досить значних габаритів можуть застосовуватися вбудовані пилоуловлювальні установки. Базовим елементом таких установок є вентилятор, за допомогою якого запилений повітря всмоктується за спеціальними патрубкам від вогнищ пилоутворення. При цьому для зниження шуму необхідно використовувати малошумні вентилятори.
. Підсистема управління виконує функції управління, захисту, контролю та діагностики і складається з відповідної апаратури і комп'ютерних пристроїв, з якими взаємодіють оператори.
. Опорні механізми ПК призначені для підвищення стійкості поведінки корпусних підсистеми цього класу машин...
