м. Технічні ідеї Уатта захопили і його.
Завод в Сохо славився першокласним по тим часам обладнанням, мав кв а л іфіцір ов а інші робочі кадри. Тому Уатт із захопленням прийняв пропозицію Болтона налагодити на заводі виробництво парових машин нової конструкції. З початку 70-х років і до кінця свого життя Уатт залишався головним механіком заводу. На заводі в Сохо в кінці 1774 була побудована перша машина подвійної дії.
Уатт був незадоволений своєю першою паровою машиною і відразу почав працювати над її удосконаленням. У 1777 р. Уатт для подальшого підвищення економічності машини запропонував застосовувати відсічення і розширення пара.
Машина Уатта первісної конструкції значно здешевила отримання механічної енергії переважно для потреб гірничої промисловості. Вона дуже швидко знайшла собі застосування в рудниках і шахтах, абсолютно витіснив машину Ниокомена. Введення нових парових машин на три чверті скорочувало витрата вугілля. Особливо великий інтерес до машин Уатта був проявлений з боку господарів мідних рудників в Корнвалліс. Завод в Сохо до 1780 виготовив 40 парових машин, половина з яких призначалася для копалень в Корнвалліс.
Однак, як і раніше винайдені пароатмосферной машини, парова машина подвійного дії не була придатна для ролі універсального двигуна, вона була застосовна лише для підйому води з шахт. Машину можна було використовувати на водокачки в містах, а також для приведення в рух повітродувних машин, так як в цих випадках рух робочих органів машини було прямолінійно-качательним.
Схема машини Д. Уатта, побудованої в 1775 р.
Для її використання; на промислових підприємствах потрібно було мати вал з насадженим на нього колесом, що обертається безперервно, від якого можна було б передати роботу машинам-знаряддям допомогою пасової передачі. Необхідність саме в двигунах універсального застосування відчувалася в англійській промисловості все більше і більше. На завод в Сохо приходили листи від підприємців самих різних галузей промисловості з проханнями виготовити парові машини нової системи, призначені не тільки для відкачування води, а й для приведення в рух верстатів у майстернях.
Схема машини подвійної дії Д. Уатта.
З 1778 Уатт починає працювати над винаходом машин з безперервним обертальним рухом. У результаті була створена машина подвійної дії, яка і стала універсальним тепловим двигуном. Патент на цю машину він одержав у 1784 р.
Принцип дії машини полягав у тому, що пар з котла надходив через золотник в циліндр. Золотник дозволяв подавати пар то з одного боку поршня,...