> Останнім часом у зв'язку з розвитком складних комплексів систем вилучення інформації, рознесених в просторі і (або) часу, з етапу вторинної обробки виділяють як самостійний етап, що забезпечує спільну обробку даних про обраних цілях , отриманих від різних систем в різний час. Рішення має бути вироблено і передано в найбільш зручному для використання вигляді в индикаторное або реєструючий пристрій, або ЕОМ або лінію зв'язку.
По виду прийнятого рішення розрізняють 5 основних завдань:
. Розрізнення n сигналів і виявлення . Можливі сигналів з апріорними ймовірностями, причому завжди на вхід приймача надходить один із сигналів, тобто:
Необхідно за результуючою вхідному впливу за час спостереження визначити з мінімальною помилкою, який з сигналів прийнятий. При задача розрізнення сигналів вироджується в більш просту - завдання виявлення , яка зводиться до прийняття рішення про те, є сигнал чи його немає.
2. Оцінка параметрів сигналу . Електричний параметр сигналу має апріорний розподіл ймовірностей і змінюється настільки повільно, що, тобто за час спостереження.
Необхідно по за час визначити з мінімальною помилкою передане значення.
Прийнято розрізняти точкове оцінювання, здійснюване за результатами одиничного виміру, і стежить, при якому оцінка уточнюється шляхом обліку результатів попередніх замірів.
3. Фільтрація параметра сигналу . Електричний параметр сигналу являє собою випадковий процес з відомими статистичними характеристиками, претерпевающий за період спостереження істотні зміни. Необхідно по за час визначити з мінімальною помилкою, яка з реалізацій або самого сигналу передана.
Следящее оцінювання параметра може трактуватися як один з варіантів його фільтрації. В окремому випадку, коли фільтрація вироджується в точкову оцінку параметра .
4. Дозвіл сигналів . Можливий прийом сигналів з вірогідністю, причому кілька сигналів можуть надходити на вхід приймача одночасно, тобто . При цьому в граничному випадку:
Необхідно по за час з мінімальною помилкою розділити всі надійшли на вхід приймача сигнали , а в ряді випадків і оцінити їх параметри .
5. Ототожнення даних . Кілька рознесених в просторі і (або) в часі радіосистем приймають спотворені перешкодами сигнали однієї і тієї ж мети:. Необхідно за час з мінімальною помилкою об'єднати отримані від різних систем дані про яскравою мети. Крім того, можна оптимізувати спільне рішення двох і більше видів завдань і, зокрема, задач виявлення і оцінки або фільтрації параметрів сигналу .
Деякі співвідношення теорії ймовірностей
Моментні функції
а) Середнє значення:
- постійна складова випадкового процесу.
б) Середній квадрат:
Зручніше користуватися центральної моментной функцією другого порядку, яка дає величину дисперсії випадкової функції щодо середнього значення:
- середня потужність флуктуацій.
Характеристики і не дають досить повного уявлення про характер випадкового процесу. Для додаткової характеристики вводять поняття змішаної моментной функції другого порядку - кореляційної функції...
