тів, в місцях контакту роликів і тягового органу і в самому тяговому органі при його згинанні. Ці навантаження визначають необхідну потужність двигуна конвеєрних установок, що працюють з малою кількістю пусків і зупинок:
, (1.1)
де - коефіцієнт запасу, що враховує похибки розрахунку сил опору;- Робоча швидкість тягового органу;- ККД редуктора приводу конвеєрної установки.
У похилих конвеєрних установок до сил тертя додаються складові зусилля тяжкості транспортованого вантажу і тягового органу, які збільшують опір руху при роботі на підйом і зменшують його при роботі на спуск. Коли конвеєр працює на спуск, при певних кутах нахилу рух може створюватися зусиллями тяжкості. У цьому випадку електропривод повинен працювати в гальмівному режимі для підтримки постійної швидкості тягового органу.
При пуску і гальмуванні виникає додаткова динамічна складова тягового зусилля, що залежить від маси рухомих частин і прискорення конвеєра:
, (1.2)
де;- Поступально рухомі маси елементів конвеєрної установки;- Момент інерції ротора двигуна;- Передавальне відношення редуктора приводу конвеєрної установки;- Момент інерції приводного барабана;- Радіус приводного барабана.
Повний тягове зусилля визначає необхідну перевантажувальну здатність приводу конвеєрної установки. Максимальна перевантажувальна здатність приводу:
. (1.3)
Для конвеєрів великої довжини величина динамічної складової тягового зусилля при пуску завантаженого конвеєра після аварійної зупинки може виявитися значно більше статичної складової. У цьому випадку результуючий тягове зусилля зростає, що призводить до збільшення максимального натягу в тяговому органі за рахунок додаткового приросту натяжений на кожній дільниці конвеєрного става, обумовленого інерційністю поступально рухомих мас, що створюють основну величину динамічної складової.
У стрічкових конвеєрів рушійне тягове зусилля, створюване двигуном, передається тяговому органу в результаті тертя між стрічкою і приводним барабаном. При цьому величина переданого зусилля залежить від кута охоплення барабана тяговим органом, коефіцієнта тертя між ними і величин натяжений набігає і збігає гілок. Умова відсутності проковзування тягового органу визначається формулою Л. Ейлера
. (1.4)
Тоді максимальне тягове зусилля, яке може бути передано без прослизання
. (1.5)
Тому зростання тягового зусилля при пуску знижує надійність зчеплення і при недостатньому натягу збігає гілки може викликати прослизання. Цьому сприяє і зменшення коефіцієнта тертя через зволоження поверхні приводного барабана або налипання на ньому транспортується породи.
При аналізі умов роботи конвеєра необхідно враховувати, що він являє собою електромеханічну систему з пружним тяговим органом і розподіленими по його довжині параметрами: масами переміщуваного вантажу і тягового органу, зусиллями опору руху. Це призводить до виникнення коливальних процесів в гілках тягового органу та зміни їх натяжений, що може також з'явитися причиною порушення умови (1.4) відсутності прослизання. При цьому в результаті ковзання стрічки по приводному барабану відбувається посилений знос тягового органу, який у стрічкових конвеєрів великої потужності є дорогим елементом.
При пуску стрічкових магістральних конвеєрів великої довжини необхідно враховувати поширення пру...
