жних коливань уздовж тягового органу. Якщо тривалість пуску менше часу поширення пружних коливань від приводного до натяжної елемента, то двигун встигає розігнатися до номінальної швидкості, а хвостовий кінець тягового органу залишається ще нерухомим. При цьому в момент приходу пружної хвилі до кінця конвеєра до хвостовим масам прикладається імпульс повній швидкості, що викликає пружний удар, який створює значні динамічні навантаження в тяговому органі. Для усунення цього явища пуск довгий конвеєрних ліній здійснюється попередньо на зниженій швидкості з подальшим плавним розгоном до повної робочої швидкості.
Для потужних конвеєрів з метою забезпечення необхідного тягового зусилля, яке не може бути передано за допомогою одного приводного органу, застосовують двухбарабанние багатодвигунні приводи. У цьому випадку виникає проблема забезпечення рівномірного розподілу навантажень між двигунами цих барабанів і усунення прослизання стрічки. У загальному випадку вирівнювання навантаження в многодвигательном електроприводі здійснюється за допомогою вирівнювання жорсткостей механічних характеристик двигунів, що працюють на загальну механічну систему. Особливістю двобарабанних конвеєрних установок є наявність пружного елемента між приводними барабанами, що обумовлює особливості при вирівнюванні навантажень на приводних двигунах. Встановлено [7], що в цьому випадку умовою вирівнювання навантажень є підтримання певних співвідношень між модулями жорсткості механічних характеристик приводних електродвигунів. Підтримання рівномірності розподілу навантажень двигунів має здійснюватися безперервним регулюванням, що забезпечує необхідне співвідношення модулів жорсткості, що можливо тільки в разі застосування систем регульованого електроприводу.
1.2 Вимоги до електроприводів і систем управління конвеєрних установок
Розгляд умов роботи конвеєрних установок дозволяє визначити основні вимоги до електроприводів і систем управління з урахуванням особливостей їх статичних і динамічних властивостей.
Електроприводи конвеєрних установок повинні забезпечувати роботу в тривалому режимі при змінному навантаженні без реверсування напрямку руху. У деяких випадках, наприклад, при роботі конвеєрної установки на уклін, електропривод повинен працювати як в руховому, так і в гальмівному режимах. У разі послідовної установки декількох конвеєрів, що працюють з перевалкою транспортується з одного конвеєра на інший у загальній технологічному ланцюжку, повинна бути забезпечена черговість їх включення і відключення. Включення конвеєрів має відбуватися в напрямку зустрічному грузопотоку, а відключення - в напрямку вантажопотоку для усунення завалів у точках перевантаження.
Для магістральних конвеєрів, що працюють із змінним навантаженням протягом тривалих проміжків часу, вважається доцільним регулювання швидкості тягового органу для забезпечення постійного навантаження грузонесущей гілки конвеєра. Це дозволяє підвищити енергоефективність використання конвеєрних установок, скоротити пробіг тягового органу, отже, збільшити ресурс дорогої конвеєрної стрічки.
Для многопріводних конвеєрів електропривод повинен забезпечити вирівнювання навантажень між двигунами і усувати прослизання стрічки щодо барабанів.
З метою обмеження динамічних навантажень, забезпечення надійного зчеплення стрічки з барабаном і транспортованого вантажу зі стрічкою електропривод конвеєрних установок, особливо п...
