відкриттями тривалий період пошуків північного шляху з Європи в Китай, завершила перший етап у становленні ранніх російсько-китайських зв'язків, що не стали регулярними, оскільки в той період вони стимулювалися швидше зовнішніми факторами, ніж внутрішньою необхідністю .
- 1642 рр.. з торговим караваном торгоутскоготайшіДайчіна в межах Мінської імперії побував Тарський кінний козак Омелян Вершинін, не тільки успішно торгував у м. Сініні, а й доставив у Москву ще одну грамоту російському царю від імені мінського імператора Сицзуна, також відкривала шляхи для розвитку торгових і дипломатичних зв'язків, але знову не переведені на російську мову.
1.2 Російська держава і імперія Цин
В результаті завойовницьких походів маньчжурів Китай знову втратив незалежність і став частиною маньчжурської імперії Цін.
У 1654-1657 рр.. ідея відправлення офіційного посольства в Цинский Китай зародилася у найближчих сподвижників царя і була ними реалізована. Складанням наказа було доручено займатися дьякам Посольського наказу, але, напевно, тому, що організацією відправлення Ф.І. Байкова до Тобольська як царського уповноваженого щодо встановлення російсько-китайської торгівлі відав Наказ Великий скарбниці, то і його місію в якості посла продовжував курирувати той же Наказ. Байков і його супутники, які прибули в Пекін 3 березня 1656, були зустрінуті в столиці Цінської імперії виключно холодно. Маньчжурські дипломати різними способами намагалися принизити гідність російського посла і перешкодити виконанню ним головної мети його місії - вручити богдихану грамоту від російського царя з пропозиціями встановити нормальні дипломатичні і торгові відносини між двома державами. Проявивши наполегливість, дипломатичний такт і велику витримку в прагненні виконати покладені на нього завдання, Байков водночас рішуче відкинув наміри маньчжурської боку трактувати його посольство як черговий привіз «данини» від «васального» держави. Твердість посла була використана цинским урядом як привід для вигнання російських представників з меж імперії. Покинувши Пекін 4 вересня 1656, посольський караван лише наприкінці липня 1657 повернувся до Тобольська. Таким чином місія зазнала дипломатичну невдачу, але залишила ряд докладних описів і документів.
Посольство Спафарія відбулося в 1675-1678 рр.. У ньому учавствовало150 чоловік, включаючи конвой, під проводом Миколи Гавриловича Спафарія. Метою посольства було, залагодити непорозуміння на амурської кордоні і зав'язати торгові стосунки з Китаєм, докладно описати нові російські володіння в Забайкаллі і по Амуру, а також суміжних країн. На відміну від попередніх посланників, Спафарий всерйоз зайнявся вивченням Китаю та китайської мови, що дозволило йому зібрати багато цінних відомостей про Китай.
Дійшовши до Єнісейська, Спафарий направив Ігнатія Милованова в китайську столицю з повідомленням про цілі російського посольства. Милованов піднявся по Ангарі до Байкалу, а звідти - по Селенга до гирла Уди. Уздовж правого берега річки він відправився на північний схід до озера БольшоеЕравное, перевалив Яблоновий хребет і по річках Чита і Ингода (басейн Амура) прибув в Нерчинськ. Пізніше ця дорога стала основним маршрутом з Іркутська на річку Шилка.
З Нерчинска по Шилко і Амуру Милованов дістався до містечка Албазин і, переправивши...
