сом управління і, при необхідності - зміни заданої програми роботи.
Контролери ПЛК відносяться до категорії пристроїв реального часу і мають цілу низку істотних відмінностей від устаткування з подібними призначенням та архітектурою. Зокрема, головною відмінністю програмованих логічних контролерів від звичайних комп'ютерів є розвинена система обробки вхідних і вихідних сигналів виконавчих механізмів і різних датчиків; головною відмінністю від вбудованих систем управління - схема монтажу, окремого від об'єкта управління.
Перші логічні контролери представляли собою досить великогабаритні системи, що складаються із з'єднаних між собою контактів і реле. Схема функціонування цих пристроїв задавалася ще на стадії проектування і згодом не могла бути змінена.
Контролери, програмовані за допомогою особливої ??мови Ladder Logic Diagram («сходовій логіки»), стали наступним поколінням і замінили собою пристрої з жорстко заданою логікою. Внутрішня фізична комутація (тобто, контакти і реле) була замінена в них віртуальної і являла собою програму, виконувану мікроконтролером пристрою. Сучасній різновидом контролерів, програмованих після проектування і збірки, є так звані вільно програмовані контролери. Для зміни робочих параметрів, діагностики та обслуговування цих пристроїв використовуються спеціальні пристрої - програматори, або ПК, оснащені відповідними інтерфейсами для підключення і програмним забезпеченням. Крім того, для управління вільно програмованими контролерами застосовуються різні системи людино-машинного інтерфейсу, зокрема - операторські панелі. Найважливішими елементами комплексів автоматизованого управління є також датчики та виконавчі пристрої, під'єднуються до ПЛК централізовано або за методом розподіленої периферії.
Для програмування ПЛК контролерів був розроблений ряд стандартизованих мов, описаних у міжнародному стандарті МЕК 61131.
2. Порівняльний аналіз ринкових моделей
На даний момент існує багато фірм, що виробляють ПЛК. Однак наявність різних ПЛК ставить наступне питання: як вибрати з цього різноманіття необхідний контролер? Більшості споживачів потрібно не перевага однієї якоїсь характеристики, а якась інтегральна оцінка, що дозволяє порівняти ПЛК за сукупністю характеристик і властивостей. А це вже окрема проблема. Так при маркетингу з'ясувалося, що багато фірми не наводять дані по надійності (MTBF і MTTR). Однак там, де ці параметри є, розкид йде на порядки.
Один з найважливіших параметрів ПЛК швидкодію в каталогах фірм вказується в абсолютно різних варіантах. Можуть фігурувати час виконання бінарних команд, час опитування 1К дискретних входів, час виконання змішаних команд і т.д.
Ціна - самий інтригуючий фактор. Хтось приводить їх в американських доларах, хтось в німецьких марках, при цьому курс іноземної валюти дуже різний і завжди завищений. А якщо на це накласти ще різні формати цін: FOB, DDP і т.д., численні системи знижок, то виходить що підбір необхідного ПЛК ставати нетривіальним завданням, що вимагає крім технічних знань хорошого знання ринку.
Спектр продукції, пропонованої сьогодні, надзвичайно широкий. У Табл. 1 наведені деякі характеристики ПЛК різних фірм, найбільш поширених в Росії. У чотирьох останніх рядках вка...
