русі:
при зворотному русі:
Шлях, прохідний за час пуску (гальмування) робочою машиною:
при прямому русі:
при зворотному русі:
Час усталеного режиму руху зі швидкістю Vр і Vв:
при прямому русі:
при зворотному русі:
2.2 Навантажувальні діаграми моментів РВ
Розрахунок статичного моменту.
Статичний опір в робочій машині створюється силами тертя в підшипниках і силами тертя кочення.
при прямому русі
,
де - момент сил тертя в підшипниках:
де маса вала із зірочками, кг;
- маса рухомого тіла, кг;
- діаметр шийки ролика, м;
- коефіцієнт тертя ковзання в підшипниках;
g=9.81 м/с2 - прискорення сили тяжіння;
де - момент сил тертя ковзання тіла по горизонтальній площині:
де - маса рухомого тіла, кг;
- коефіцієнт тертя ковзання тіла по площині;
g=9.81 м/с2 - прискорення сили тяжіння;
- діаметр зірочки;
при зворотному русі
Розрахунок динамічного моменту.
Для визначення динамічних моментів робочої машини розраховуються моменти інерції робочої машини.
при прямому русі
де - момент інерції робочого органу;
момент інерції вала із зірочками;
маса заготовки;
- діаметр зірочки;
при зворотному русі
де момент інерції гальмівного шківа;
Тепер для кожного режиму робочої машини визначимо динамічні моменти.
при прямому русі
при зворотному русі
Повний момент робочої машини:
при прямому русі
,
де статичний момент при прямому русі;
динамічний момент при прямому русі;
.
при зворотному русі
,
де статичний момент при зворотному русі;
динамічний момент при зворотному русі;
Таблиця 2. Попередній розрахунок навантажувальних діаграм
Ділянка двіженіяДвіженіе з грузомДвіженіе без грузаПускУст.режимТорможениеПускУст.режимТорможениеt, с0.513.50.50.758.5830.75Мрост Мродін 0 0 МРО
За результатами зазначених розрахунків з урахуванням часу пуску, гальмування, усталеного режиму побудована нагрузочная діаграма моментів робочої машини для кожного режиму роботи.
. ПОПЕРЕДНІЙ РОЗРАХУНОК ПОТУЖНОСТІ І ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА
На підставі побудованої навантажувальної діаграми моменту робочої машини можна розрахувати середньоквадратичне значення моменту, в якому враховані не тільки статичні навантаження, а й динамічні.
де Мк - момент на к-й дільниці;
к=1, ..., m, де під ділянкою розуміється проміжок часу, протягом якого відбувається розгін, або гальмування, або робота з постійною швидкістю; - тривалість k-го ділянки.
