/>
тривалість включення ПВФпо часу роботи tk на всіх m ділянках руху часу:
де
Розрахункова потужність двигуна може бути визначена за співвідношенням
де Vо - основна швидкість руху РВ (при роботі двигуна на природній механічної характеристиці), м / с; - діаметр зірочки, м;
ПВКАТ - найближче до ПВФ каталожне значення відносної тривалості включення для електродвигунів обраної серії, приймемо ПВКАТ=40% - коефіцієнт, що враховує динамічні навантаження, зумовлені обертаються елементами електроприводу (двигун, редуктор), а також втрати потужності в редукторі, приймемо k1= 1.5
За довідником вибираємо асинхронний двигун з короткозамкненим ротором типу 4MTKF (H) 112L6для режиму ПВ=40%. Каталожні дані двигуна представлені в таблиці 3.
Таблиця 3. Каталожні дані двигуна типу 4MTKF (H) 112L6для режиму ПВ=40%
НаіменованіеЗначеніеРн, кВт2.2nн, об/мін880Iн, А6.8 cos? 0.73Iп, А22.7Мп, кг * м262Ммакс, кг * м264r1, Ом2.97I0, А4.81RКЗ, Ом9.66ХКЗ, Ом5.87Kr5.9JДВ, кг * м20.035
Рн - номінальна потужність на валу;
nн - номінальна частота обертання; н - номінальний струм (статора);
cos?- Коефіцієнт потужності в номінальному режимі; п - пусковий струм;
Мп - пусковий момент;
Ммакс - максимальний (критичний) момент; r1 - активний опір фазної обмотки статора; - струм холостого ходу для номінального режиму; КЗ-активний опір короткого замикання;
ХКЗ - індуктивний опір короткого замикання; r - коефіцієнт приведення опорів; ДВ - момент інерції двигуна.
4. ВИЗНАЧЕННЯ передавальні числа І ВИБІР РЕДУКТОРА
Передаточне число редуктора визначається за номінальною швидкості
обертання обраного двигуна? н і основний швидкості руху
виконавчого органу V0,
де D - діаметр зірочки, м;
? н - швидкість обертання двигуна, рад / с.
У таблиці 3 задана номінальна частота обертання двигуна в об / хв, швидкість обертання двигуна в рад / с визначається за формулою:
Знайдемо передавальне число редуктора:
Виходячи з необхідного значення Jр за довідником вибираємо циліндричний двоступінчастий редуктор типу РМ 500. Каталожні дані вибраного редуктора надані в таблиці 4.
Таблиця 4.Каталожние дані редуктора типу РМ 500
Найменування технічних характеристикЗначениеПередаточные чісла35.5Допускаемая радіальна консольна навантаження, Нна швидкохідному валу3500на тихохідному валу22000Номінальний крутний момент на тихохідному валу, Н.м2332КПД0.95Масса, кг390 двигун короткозамкнутий ротор
5. РОЗРАХУНОК ПОВЕДЕНИХ СТАТИЧНИХ МОМЕНТІВ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОД - РОБОЧА МАШИНА
Після вибору двигуна і редуктора, коли відомо передавальне число, коефіцієнт корисної дії і ККД редуктора, статичні моменти робочої машини, приведені до валу двигуна, розраховуються за формулою:
1.;
.;
.;
.;
.;
..
