онувати на підвіщеній Швидкості. Потім, дійшовші до точки В двигун винен Зупинити (відключітіся від мережі). Це досягається за помощью кінцевіх вімікачів. После Відключення двигуна від мережі має Включити гальмування. Далі вмикається пауза. После вітрімкі пауз двигун вмикається в ятір на РОБОЧЕГО ШВИДКІСТЬ. При досягненні точки С, что відповідає кінцевому вімікачеві, двигун відключається від мережі, гальмується и відбувається реверс на підвіщену ШВИДКІСТЬ. Двигун працює на підвіщеній Швидкості доки робочий орган не досягнено точки А. После цього двигун відключається від мережі, гальмується, іде вітрімка паузу. Далі цикл повторюється (за Завдання 16 разів). Отже виконавчий орган має відпрацюваті 16 ціклів, после чего двигун відключіться від мережі.
Побудова ціклограмі
Ціклограма - Це графічне зображення стану змінніх у вігляді горізонтальної прямої станів. Де:
Х и - Незалежна зовнішня змінна;
Y и - залежна зовнішня змінна;
q и - внутрішня залежна змінна;
Напрям Дії одної змінної (вхідної) на іншу (віхідну) зображується у вігляді вертикальних прямих Зі стрілкамі. Ці Дії віклікають зміну стану віхідної змінної. Змінні, до якіх на ціклограмі НЕ підводяться Прямі Дії пріймаються за незалежні змінні, Якими є вхідні величини Х, Другие змінні вважаються перелогових внутрішнімі q та зовнішнімі віхіднімі Y. Інтервал годині на якому стан всех змінніх лишається незміннім назівається тактом.
Приймаємо вхідні та вихідні змінні.
Х про - сигнал ключі на качан або Кінець руху;
Х 1 - Сигнал кінцевого Вимикач SQ1 встановленного в т. А
Х 2 - Сигнал кінцевого Вимикач SQ2 встановленного у т. В
Х 3 - Сигнал кінцевого Вимикач SQ3 встановленного у т. З
Y 1 - сигнал руху РОБОЧЕГО органу від т. А до т. В
Y 2 - сигнал руху РОБОЧЕГО органу від т. В до т. З
Y 3 - сигнал руху РОБОЧЕГО органу від т. С до т. А
Для вибраних змінніх у відповідності з Описом роботи двигуна будуємо ціклограму.
Складання структурних рівнянь
умів віключення змінніх Y 1 , Y 2 та Y 3 є відповідно:
S "(Y 1 ) = X 2 ; S" (Y 2 ) = X 3 ; S "(Y 3 ) = X 1 1.1
умів включення для Y 2 є допоміжна змінна q 2 , тоб
S '(Y 2 ) = q 2 (t b ) 1.2
У якості умови включеного и умови Відключення для q 2 вібіраємо змінну Х 2
S '(q 1 ) = X 2 ; S "(q 2 ) = X 2 1.3
Аналогічно для іншого періоду включенням змінної Y 1 Приймаємо
S '(Y 1 (2) ) = q 1 ; S '(q 1 ) = X 1 ; S "(q 1 ) = X 1 1.4
умів включенням змінної Y 3 є:
S '(Y 3 ) = X 3
Так як за технічним Завдання двигун может буті зупинення оператором у будь-якому місці технологічного циклу, и в будь-який момент годині, то сигнал Х про винен буті умів Відключення всех Наступний періодів включення, тоб
S "(Y 1 (2) ) = X 2 X 0 ; S "(Y 2 ) = X 3 X o ; S" (Y 3 ) = X 1 X o 1.5
За побудованою ціклограмою складаємо структурні формули. Для Першого и іншого періодів включенням змінної Y 1 маємо:
Y 1 (1) = q 1 X 2 X 0 1.6
Y 1 (2) = (q 1 + Y 1 ) X 2 X 0
q 1 = X 1 (+ t п )
Y 1 = Y 1 (1) + Y 1 (2) = (q 1 + Y 1 ) X 2 X 0
Для періодів включенням змінніх Y 2 та Y 3 аналогічно отрімаємо
Y 2 = (q 2 + Y 2 ) X 3 X 0
Y 3 = (Х 3 + Y 3 ) X 1 X 0 1.7
Если робочий орган зупинення оператором сигналом Х про между точками А і В, В і С, С і А, то подальша подача сигналу Х про = 1 не наведено до включення двигуна, так як сигналі q 1 та q 2 Рівні нулю. Для Поновлення руху до умів включенням добавімо додаткові сигналі Х 4 та Х 5 кнопок Керування SB.
S '(Y ...
