Міністерство освіти и науки України
Полтавський державний технічний університет имени Юрія Кондратюка
курсового проекту з дисципліни:
Системи Керування електроприводом
Тема:
Синтез системи Керування електроприводом технологічної установки
Зміст
Вступ
вихідні дані
1. Синтез системи Керування методом ціклограм
2. Описание роботи системи
3. Розрахунок та побудова механічніх характеристик двохшвідкісного асинхронного двигуна
4. Розрахунок та вибір ЕЛЕМЕНТІВ схеми
Заключення
Література
Вступ
Електропривод представляет собою електромагнітну систему Перетворення електрічної ЕНЕРГІЇ в механічну. Керування електроприводом - це організація процеса Перетворення ЕНЕРГІЇ, что гарантує в статичному и дінамічніх режимах роботу потрібні режими роботи технологічних механізмів.
Керування електроприводом ручне, ЯКЩО воно віконується помощью простих комутаційніх прістроїв, на Які безпосередно Діє оператор.
Автоматичне Керування віконується без безпосередньої участі оператора, Який у даним випадка может віконаті команду "ПУСК" системи Керування СК.
Під терміном Скепом розуміють сукупність взаємопов'язаніх електротехнічніх ЕЛЕМЕНТІВ, Які формують и віконують дію на двигун з метою Керування рухом РОБОЧЕГО органу РВ у відповідності до вимог технологічного процеса.
В
В
ПФ ВП Д М
ЗП РП КЛ РВ
Мал. - 1 Структурна схема Скепом
На малюнку 1 представлена структурна схема Скепом де:
ПФ - Пристрій Формування сігналів Керування
ВП - виконавчий Пристрій
РП - регулююча Пристрій
Д - електричний двигун
М - Механізм технологічний
КЛ - кінематічній ланцюг
РВ - робочий орган
Функції Які Виконує Скепом:
1. функція пуску, гальмування та реверсування двигуна. Застосовується в металообробній та металургійній промісловості.
2. Автоматичне задання та підтримка Швидкості Обертаном двигуна. Застосовується в металорізальніх верстатах.
3. Слідкування за сигналами что входять в систему. Застосовується в копіювальніх та фотокопіювальніх верстатах, прокатних станах.
4. Автоматичне Керування механізмамі та комплексами механізмів по заданій Програмі з Вибори оптимального варіанту. Застосовується у верстатах з ЧПК, автоматичних лініях з виробництва Точні пріладів.
Основні вимоги до Скепом:
- простота Керування.
- Мінімальна кількість машин, апаратів, прістроїв, что входять до Скепом.
- простота та однотіпність машин, апаратів, приборів и прістроїв.
- Мінімальна кількість ЕЛЕМЕНТІВ что входять до системи.
- ! застосування найбільш надійніх машин, апаратів, прістроїв.
- гнучкість системи та Зручність ЕКСПЛУАТАЦІЇ. Чім больше система перелаштовується на Інший вид Керування тім вона більш Гнучка.
- контроль за справністю системи, та Зручність знаходження поломок.
- Зручність монтажу зумовлює Використання окрем вузлів Скепом у вігляді блоків.
- мінімальні габарити системи.
вихідні дані:
1. Гальмування дінамічне за принципом годині. p> 2. Пуск за принципом Струму. p> 3. Цикл № 1
де - переміщення на підвіщеній Швидкості w п ;
- переміщення на робочій Швидкості w р ;
- п'ятісекундна пауза;
4. Година одного циклу - 50 с. p> 5. Кількість ціклів - 16
6. Співвідношення w п /w р = 3
7. Двигун асинхронний двохшвідкісній з короткозамкнутим ротором. br/>
1. Синтез системи Керування методом ціклограм
У сінтезі віділяють Дві основні частин:
1. абстрактний синтез - Перехід від заданої технологічної програми роботи виробничого механізму до формалізованого алгоритму Керування механізмів;
2. структурний синтез - Перехід від формалізованого алгоритму Керування до схеми Керування;
Стосовно до схеми Керування багатая позіційного електроприводом завдання синтезу характерізується відносно невісокою розмінністю и для ее Вирішення застосовується простий метод ціклограм. У заданому методі кінцевім алгоритмом Керування є структурні формули, визначення якіх віконується через ціклограму.
теоретичності Описання циклу
Завдань цикл переміщення збережений на кресленні формату А2. Виконавчий орган електроприводом винен працювати згідно нього. Перед Складання ціклограмі теоретично обґрунтуємо роботу виконавчого органу за заданому циклу.
У початковій точці А двигун винен Включити в ятір и перший етап переміщення Вик...
