up> С
15
Довжини трубопроводів
l 1 , l 2
м
2, 3
В
2. Визначення основних параметрів гідроприводу
2.1 Визначення тисків у порожнинах нагнітання і зливу
Стосовно до розроблюваному гідроприводу тиск P 1 у поршневий порожнини визначається за формулою
P 1 = P H - О”P зол - О”P Ф - О”P 1 ;
а тиск P 2 в штокової порожнини
P 2 = О”P др + О”P 2 + О”P пр + О”P зол
де P H - тиск розвивається насосом, МПа;
О”P зол - перепади тисків на гідророзподільників, МПа;
P 1 і P 2 - перепади тисків у трубопроводах l 1 і l 2 , МПа;
О”P др - перепад тиску на дроселі, МПа;
О”P Ф - перепад тиску на фільтрі, МПа;
О”P пр - перепад тиску в запобіжному клапані, МПа.
Стосовно до даного гідроприводу перепади тисків на золотнику, дросселе і фільтрі приймемо наступним чином
О”P зол = 0,2 МПа;
О”P др = 0,3 МПа;
О”P Ф = 0,1 МПа;
О”P пр = 0,15 МПа;
Так як перепади тисків у трубах на першій стадії розрахунку визначити не можна, то приймемо попередньо О”P 1 = О”P 2 = 0,2 МПа.
P 1 = 1,6 - 0,1 - 0,2 - 0,2 = 1,1 МПа;
P 2 = 0,3 + 0,2 + 0,15 + 0,2 = 0,85 МПа.
2.2 Визначення параметра гідроциліндра
Визначимо площі гідроциліндра F 1 і F 2 , використовуючи співвідношення
В
де П… ПР і П… ПХ - швидкості поршня при робочому та холостому ході.
Витрата рідини, вступник в силовий циліндр можна визначити за формулою
Q = П… П В· F
Вважаємо, що витрата рідини, що надходить у силовий циліндр при робочому та холостому ході однаковий, то
Q = П… ПP В· F 1 і Q = П… ПX В· F 2
тому
В
З цього випливає, що:
В
звідки
В
Отже, вираз площі поршня в штокової порожнини прийме вигляд:
В
Діаметр поршня буде дорівнює:
В
Сила тертя T збільшується з ростом тиску рідини в циліндрі і лежить в діапазоні T = (0,02 ... 0,1) R
Визначимо діаметр поршня D.
D == 0,17 м
Отриманий діаметр порівнюємо зі стандартним поруч: 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110. Так як у нас значення перевищує 150 мм то підвищуємо тиск Р н до 3,2 МПа, тоді Р 1 = 3,2-0,1-0,2-0,2 = 2,7 МПа
D == 0,08 м
Приймаються діаметр циліндра 80 мм.
d == 35 (мм)
Товщину Оґ стінки гідроциліндра можна визначити за формулою
В
Допустимі напруги на розтяг приймаються рівними для сталі [Пѓ] = 50 ... 60 МПа (1.10 6 Н/м 2 ). p> = 2 мм.
2.3 Визначення тисків у порожнинах силового циліндра
Означимо корисні площі силового циліндра через F 1 і F 2 , а тиску в цих порожнинах через P 1 і P 2
,
де D і d - діаметри силового циліндра та штока поршня.
Рівняння рівноваги поршня силового циліндра, нехтуючи силами інерції, має вигляд
P 1 F 1 = P 2 F 2 + R + T
де T - сила тертя, прикладена до поршня.
Визначимо площі гідроциліндра F 1 і F 2 .
F 1 == 0.005 м 2 ;
F 2 == 0.004 м 2 .
В
3. Вибір гідронасосу
Визначаємо витрата рідини, що надходить в ліву поршневу порожнину силового циліндра,
В
де П… ПР - швидкість переміщення поршня, м/с.
П… ПР =
П… ПР == 0,1 м/с;
О”Q Ц1 = 0,1 В· = 9,6 л/хв = 0,00016 м 3 /с.
Подача насоса з урахуванням витоків робочої рідини визначиться за формулою
Q H = (Q Ц1 + О”Q Ц ) В· z + О”Q зол
де О”Q Ц - витоку рідини в силовому циліндрі;
О”Q зол - витоку в золотнику;
z - число гідроциліндрів.
Витоки в силовому циліндрі О”Q Ц і в р...
