тра та облягали Москву, але взяти місто їм не вдалося,. Князь Ольгерд, який бажав повністю вигнати монголо-татар і об'єднати під своєю владою всі російські землі, розумів, що його головним суперником у цьому починанні є Москва.
Ще в 1370 році князь Михайло Олександрович отримав в Орді ярлик на велике князювання, але Дмитро не пустив його у Володимир. Але традиційна орієнтація Москви на союз з татарами була ще занадто сильна, і на наступний рік князь Дмитро відправився на уклін до темника Мамая, прихопивши з собою дуже велику суму, за яку не тільки повернув собі ярлик, але викупив спадкоємця тверського престолу княжича Івана, сина князя Михайла, його вивезли в Москву, де утримували полоненим. Однак, коли в 1373 Мамай напав на Рязанське князівство, Дмитро перестав платити податки татарам. У наступному році за посередництва церкви князі Дмитро і Михайло уклали мирний договір, спрямований проти Орди. Тоді Мамай, стурбований цим союзом, направив посольство в Нижній Новгород, щоб спонукати місцевих князів до війни проти Москви. Але жителі Нижнього Новгорода вбили татарських послів. Тоді ж на з'їзді в Переяславі Дмитро створив антіординскіе коаліцію, до якої увійшли Нижегородське, Ярославське, Рязанське князівства та Новгородська земля. Ольгерд не пішов на союз з російськими князівствами, але в тому ж 1374 скоїв черговий похід на татар.
Проте, слідом за цим події почали набувати несподіваний оборот: замість Орди коаліція князів напала на Твер. До цього часу Михайло Олександрович знову отримав від Мамая ярлик на велике князювання, і Дмитро вирішив спочатку розорити Тверське князівство, а вже потім затівати війну з Ордою. У підсумку, сили з великими труднощами створеного союзу князів були розтрачені на чергову міжусобну бойню, результатом якої стало тимчасове примирення Твері і Москви. Тільки 1377 року російське військо здійснило похід в Орду, напавши на землі волзьких булгар.
У відповідь на це Мамай зібрав велике військо влітку наступного року, розорив Нижній Новгород і вторгся в Рязанське князівство. Тут 11 серпня 1378 татари були розбиті князем Дмитром, білорусько-литовськими військами князя Андрія Ольгердовича Полоцького та армією рязанського князя Данила Пронського в битві на річці Воже. Після смерті Ольгерда в 1377 року його старший син Андрій Полоцький виявився відстороненим від влади Ягайло і втік до Дмитра. У Москві він підбив великого князя на війну з Великим князівством Литовським і на Під кінець 1379 разом з московськими військами атакував Брянськ. Ця війна закінчилася безрезультатно, але штовхнула Ягайло на союз з Мамаєм.
В кінці літа 1380 Мамай зібрав сильну армію і попрямував до Москви, на з'єднання з ним виступило союзну білорусько-литовське військо великого князя Ягайла. Другим союзником татар був рязанський князь Олег, який, однак, відмовився взяти участь у поході. Дізнавшись про наближення противника, князь Дмитро виступив з Москви і 6 вересня вийшов до берега Дону біля місця, де в нього впадає Непрядва. До армії Дмитра Івановича приєдналися Андрій Полоцький і його брат Дмитро Ольгердович Брянський, але князі тверські, Суздальській-нижегородські і новгородці відмовилися прийняти участь в поході.
7 вересня Дмитро переправився через Дон і розгорнув свої полки на Куликовому полі, де наступного дня відбулася одна з найбільших і кривавих битв за всю історію російського середньовіччя. Ягайло запізнився до місця битви на кілька денних переходів, тому Мамаю довелося битися в поодинці приблизно з рівними силами противника.
Куликовська битва, названа в літописах Мамаєвому побоїщем, почалася опівдні 8 вересня поєдинком російського богатиря Пересвіту і татарського воїна Челубея, в якому обидва воїна загинули. Потім протягом трьох годин татарські війська безуспішно намагалися пробити центр і правий фланг російської армії. Тоді Мамай атакував лівий фланг Дмитра, але був відкинутий засадним полком, який вичікував свого часу в сусідньому лісі. Це вирішило результат бою, яке закінчилося повною перемогою князя Дмитра Івановича, який став Донським.
Однак з політичної точки зору Куликовська битва НЕ призвела до очікуваного результату, оскільки залежність руських земель від Орди збереглася. Більше того, коли переможні, але виснажені в битві полки поверталися додому з багатою здобиччю, вони були атаковані військами князя Олега Рязанського і Ягайло і майже повністю винищені. p> Розгромлене Мамай втік до Криму, де і був убитий генуезцями, а на чолі Золотої Орди став хан Тохтамиш, який негайно почав готуватися до реваншу. Вступивши в союз з рязанскими і нижегородськими князями, 1382 року він обрушився на Московське князівство. Дмитро Донський втік до Костроми, залишивши беззахисну столицю на розтерзання татарам.26 серпня 1382 після 3-денної облоги, під час якої російські вперше використали артилерію, Тохтамиш обманом змусив москвичів відкрити ворота і спалив місто дотла. У цей час князь Михайло Олександрович направив посла...
