ustify"> Під терміном В«керований технологічний процесВ» надалі розуміється такий процес, для якого визначені вхідні контрольовані впливу (керуючі, керовані), встановлені детерміновані або імовірнісні залежності між вхідними впливами і вихідними параметрами виробленого вироби (продукту), розроблені методи автоматичного вимірювання вхідних впливів і вихідних параметрів (всіх або їх частини) і методи управління процесом. Таким чином, керований технологічний процес являє собою процес, в принципі підготовлений для впровадження САУ ТП, тобто для створення системи технологічний процес - САУ ТП (Рісунок.1.1). p align="justify"> На Малюнку 1.1 прийняті наступні позначення:
- ЕОМ;
- пристрій зв'язку з оператором;
- оператор;
- пристрій сполучення з об'єктом (УСО);
, 9 - автономні пристрої візуального контролю;
, 8 - датчики;
- виконавчі органи;
- технологічний об'єкт управління (ТОУ).
Задачу, виконувану в системі технологічного процесу - САУ ТП можна сформулювати наступним чином: за отриманими даними про технологічний процес скласти прогноз ходу технологічного процесу, а також скласти і реалізувати такий план управляючих впливів (у тому числі зміна режимів роботи обладнання), щоб у певний момент часу стан технологічного процесу відповідало деякого екстремального значенням узагальненого критерію якості процесу. Для вирішення цього завдання необхідно мати математичну модель процесу, яка складає основний зміст алгоритму управління, реалізованого САУ ТП. <В
Малюнок 1.1
1.3 Призначення, цілі та функції САУ ТП
Призначення будь-якої автоматизованої системи управління, її необхідні функціональні можливості, бажані технічні характеристики та інші особливості у вирішальній мірі визначаються тим об'єктом, для якого створюється дана система. Для САУ ТП керованим об'єктом є так званий технологічний об'єкт управління (ТОУ), що представляє собою сукупність технологічного обладнання та реалізованого на ньому за відповідними інструкціями чи регламентами технологічного процесу виробництва цільового продукту. Наведене визначення ТОУ підкреслює, з одного боку, єдність процесу та обладнання і, з іншого - закінченість перетворення вхідних ресурсів у кінцевий продукт (метал, електрична чи теплова енергія, хімічні речовини, вироби тощо). p align="justify"> Керуючи ТОУ, САУ ТП впливає безпосередньо на ті чи інші елементи обладнання: дросельні і запірні клапани, засувки, заслінки, дозуючі пристрої тощо Інтенсивність цих керуючих впливів під час експлуатації вибирають те щоб реалізовується в технологічному обладнанні процес переробки вхідних матеріальних та енергетичних потоків здійснювався найбільш доцільним чином. p align="justify"> При розробці САУ ТП важливо правильно виділити об'єкт управління із загальної виробничо - технологічної структури підприємства. Для цього враховують призначення та роль окремих апаратів, агрегатів і установок, ступінь залежності їх роботи від інших, сусідніх виробничих ділянок, наявність розділових (буферних) ємностей між ними, нарешті, прийняту (або бажану) на даному виробництві ступінь централізації управління.
Відповідно до цього в якості ТОУ можуть розглядатися
технологічні агрегати і установки;
окремі виробництва, реалізують самостійний, закінчений технологічний цикл;
виробничий процес всього промислового підприємства, якщо управління ім носить в першу чергу і в основному технологічний характер, тобто полягає у виборі та узгодженні раціональних режимів роботи взаємопов'язаних агрегатів, ділянок і виробництв.
Призначення САУ ТП зазвичай можна визначити як цілеспрямоване ведення технологічного процесу та забезпечення суміжних та вищестоящих систем управління необхідною інформацією. У ряді випадків, коли функціонування нові надпотужних об'єктів без сучасної САУ (АСУ) виявляється практично неможливим, призначенням такої системи є досягнення реалізованим і стійкості технологічного процесу при високоінтенсивних і економічних режимах використання обладнання. Створення та функціонування кожної САУ ТП повинно бути спрямоване на отримання цілком певних техніко-економічних результатів (зниження собівартості продукції, зменшення втрат, підвищення продуктивності праці, якості цільових продуктів, поліпшення умов праці персоналу тощо). Тому після визначення призначення САУ ТП необхідно чітко конкретизувати мету функціонування системи. Прикладами таких цілей для промислових технологічних об'єктів можуть служити: забезпечення безпеки його функціонування; стабілізація параметрів вхідних потоків; отримання заданих параметрів вихідних проду...