я може бути отримана у вигляді фактичних координат точок перевіряється поверхні або у вигляді відхилень цих координат від заданих у певному напрямку [1].
Координатно-вимірювальна машина (КІМ) як правило, використовується у виробничому і складальному процесі для перевірки якості збірки в порівнянні з необхідним дизайном. Після збору X, Y, Z положень безлічі точок деталі, отримані масиви даних аналізуються за допомогою різних регресійних алгоритмів. Ці дані про точках збираються за допомогою зонда, який позиціонується оператором або автоматично за допомогою прямого управління комп'ютером. КІМ може бути запрограмована на конвеєрний потоковий аналіз, що дозволяє вважати КІМ спеціалізованою формою промислового робота [1].
Конструкція базової частини КІМ
На базової частини КІМ безпосередньо здійснюється процес виміру, тобто виробляється відлік координат точок поверхні деталі. До складу базової частини входить механічна частина КІМ, матеріалізується систему координат КІМ і включає прецизійні вузли координатних переміщень, пристрої для установки вимірюваної деталі, вузли для підтримки горизонтального положення, вузли віброізоляції, ІГ, електромеханічні приводи, вимірювальні перетворювачі лінійних (кругових) переміщень, калібратори і т.д. Один з можливих варіантів базової частини КІМ представлений нижче.
координатний вимірювальний машина моделювання
Малюнок 1 - Схема базової частини КІМ:
- підстава; 2,20 - напрямні основи; 3,19 - підшипники порталу; 4, 8, 10, 18 - замикає місток, стійки і балка порталу; 5, 9, 11 - ІП порталу, каретки, пінолі; 6 - ІГ; 7 - піноль; 12, 16, 17 - приводи пінолі, каретки, порталу; 13, 15 - підшипники пінолі і каретки; 14 - каретка; 21 - виброизолирующие опори
Основними функціональними показниками базової частини КІМ є точність і швидкодію при вимірюванні координат точок деталі. При цьому мова йде не тільки про первісну точності, що досягається при випуску КІМ і оціненої при випробуванні в певних, суворо регламентованих умовах, а й про збереження високої точності в процесі експлуатації, в тому числі у виробничих умовах, що відрізняються від регламентованих. Висока швидкодія обумовлено необхідністю досягнення високої продуктивності вимірювання окремих параметрів деталей, що розраховуються за результатами вимірювання координат великого числа точок.
Компонування базової частини КІМ
Компонування в значній мірі визначає характеристики КІМ та вимоги до конструкції і параметрам основних вузлів. У свою чергу компоновка залежить від габаритних розмірів і маси вимірюваних деталей; розташування вимірюваних поверхонь; необхідного числа координатних переміщень для реалізації оптимально щодо точності і продуктивності процесу вимірювання; наявних у конструктора компонентів вузлів КІМ; умов експлуатації та взаємодії КІМ з іншим технологічним обладнанням. Компонування КІМ, призначеної для вирішення певних завдань, повинна оптимально задовольняти наступним, почасти суперечливим, вимогам:
Мінімальна відхилення від принципу Аббе;
Забезпечення оптимальних динамічних властивостей;
Мінімалізація деформацій вузлів в КІМ, що виникають через дії змінної маси вимірюваних деталей, ІГ, переміщення рухомих вузлів;
Можливість, зручність і точність компенсації деформацій;
Наявність відкритого з міряльного простору, що забезпечує зручність установки деталі і хорошу її обозримость в процесі вимірювання.
Всі компонувальні рішення КІМ можна розділити на дві групи: КІМ з нерухомою і КІМ з рухомою в процесі вимірювання деталлю. Компонування з нерухомою деталлю більш універсальні, однак створюється складність забезпечення високої точності переміщення ІГ по трьох осях. В КІМ з рухомою деталь простіше забезпечується точність переміщення ІГ, так як вона переміщається тільки уздовж двох або одній осі [2].
Також порівняно просто досягти високої точності переміщення і вимірювання переміщення рухомого столу, який має плоску конфігурацію. Його ІП встановлюється близько до верхньої робочої площини і осі симетрії, а привід - поблизу центру тяжіння столу. Однак на точність переміщення і точність вимірювання даного переміщення суттєво впливають маса і конфігурація деталі. Зі збільшенням маси і розмірів деталі зростають деформації підшипників, напрямних, погіршуються динамічні властивості, внаслідок чого втрачаються точність і продуктивність вимірювань [2].
Іншим важливим показником компонувань КІМ є напрям переміщення вузла, несучого ІГ. За цією ознакою компоновки поділяють на вертикальні і горизонтальн...
