rformance Augmentation Program, виділивши на неї $ 75000000. Були розглянуті проекти від 14 компаній і університетів. На першій фазі проекту були обрані: Sarcos Research Corporation, Університет Каліфорнії в Берклі і Oak Ridge National Laboratory. На другому етапі проекту залишилися Sarcos та Університет Берклі. На заключному етапі програми, який розпочався в 2004 році основним підрядником для розробки і розвитку швидких, броньованих і потужних систем екзоскелетів була обрана Sarcos Research Corporation. Незабаром Sarcos була придбана більшою компанією Raytheon, що займається виконанням різних оборонних замовлень. Проте роботи над екзоскелетомі були продовжені, і судячи з повідомлень, вельми успішно.
XOS 2
Raytheon розробила екзоскелет другого покоління XOS 2, говориться в прес-релізі американської компанії. Нова версія пристрою відрізняється від попередньої - XOS 1 - кращої захищеністю від впливу факторів навколишнього середовища, збільшеною вантажопідйомністю, скороченим часом реакції на дії людини і вдвічі меншим споживанням енергії.
Ношений роботизований костюм, інша назва XOS 2, призначений в першу чергу для військових логістів, що займаються транспортуванням різних вантажів. Крім того, екзоскелет придасться технікам ВПС США, виробляють оснащення літаків озброєнням перед вильотом. Природно, використання такого костюма буде найбільш доцільним в польових умовах, коли доступ до повноцінного навантажувального обладнанню сильно обмежений. У планах Raytheon є і розробка версії бойовій XOS.
Тим часом Raytheon поки не вдалося вирішити однією з головних технічних завдань - автономності роботизованого костюма. XOS 2, як і XOS 1, отримує харчування по силовому кабелю від окремого джерела енергії. За словами інженера Raytheon Рекса Джеймсона (Rex Jameson), в XOS 3 буде реалізована автономність, а його енергоспоживання буде складати всього 20 відсотків від аналогічного показника XOS 1. Якщо вірити конструкторам костюма в перенесенні і навантаженні тягарів один оператор в такому екзоськелете замінює трьох солдатів. Костюм настільки досконалий, що дозволяє грати з м'ячем. Важить XOS 2 всього 88,5 кілограмів. За задумом солдати в екзоскелетах істотно прискорять і полегшать навантаження і розвантаження води, палива та боєприпасів, як в тилу, так і на полі бою. Для другої версії екзоскелета великим мінусом є його прихильність до джерела живлення, який розташовується поза костюма. Крім того, новий екзоскелет стане більш маневреним і рухливим. Може XOS 3 буде більше походити, скажімо, на той самий костюм «Залізної людини»?
Power Loader-робот - екзоскелет
Те, що ви бачите на наведеному тут знімку, є екзоскелетом-роботом Power Loader, розробкою якого займається компанія Activelink, яка, у свою чергу, є дочірньою компанією корпорації Panasonic. Кінцевою метою даного проекту є розробка повнофункціонального робота, який дозволить зняти обмеження, пов'язані з відносно малою силою і можливостями тіла людини. А використовуватися такий робот може в самих різних областях, починаючи з участі в операціях з ліквідації наслідків стихійних лих, катастроф, і закінчуючи виконанням важких робіт на будівельних майданчиках.
«Екзоскелет Power Loader за допомогою датчиків зусилля вимірює силу, прикладається людиною-оператором до органів управління роботом, і підсилює її багаторазово за допомогою своїх серводвигунів. Це постачає тіло людини воістину «нелюдськими» можливостями, а оточення людини частинами та деталями робота убезпечує його й створює йому безпечне середовище для роботи ». На самому початку реалізації проекту Power Loader фахівці компанії Activelink розробили великий варіант робота-екзоскелета, який багато в чому був схожий на подібний пристрій з науково-фантастичного фільму «Чужі». Але після не дуже вдалих спроб використання робота Power Loader при ліквідації наслідків аварії на ядерній електростанції Фукусіма, стало ясно, що у величезні роботи не дуже зручні в експлуатації і компанія Activelink попрямувала по шляху створення більш компактного варіанту робота-екзоскелета Power Loader.
Полегшений варіант робота Power Loader
«Ми хочемо зробити робота Power Loader здатним до перенесення 50-60 кг вантажу, при цьому він повинен залишатися здатним пересуватися з максимально можливою швидкістю. Його «ноги», розраховані на більш високі навантаження, можуть використовуватися для установки на них якого-небудь важкого додаткового обладнання, наприклад, антирадіаційну захисту. У кожній підошві, на якій стоїть людина, є датчики зусилля, здатні розкласти зусилля, що прикладається людиною по шести векторах. Дані від цих датчиків використовуються для управління трьома суглобами кожної кінцівки, рівномірно розподіля...
