ні, за Який величина при перехідному процессе набірає 0,632 свого усталеного значення. З графіків візначімо Сталі годині. Очевидно, что крива характеристики термостата асимптотично наближається до значення? вуст=125 ° С. Отже, стала годині буде ВІДПОВІДАТИ значенні:
? т =? вуст? 0,632=79 ° С.
Аналогічно з характеристики термопари бачим, что крива асимптотично наближається до U вуст=+60 ° С.:
U т=U вуст? 0,632=37,9мВ.
З графіків візначімо Сталі годині:
Т т=71,7с.
Т п=11с.
Для визначення Коефіцієнтів Термопарою и термостата скорістаємось умів, что перехідній процес Закінчився, тобто
;.
согласно Теорії будемо вважаті, что перехідній процес Закінчився при 5Т. Для термостата ВІН буде становитися:
? Т т=5? 71,7=358,5с.
Для термопари ВІН буде становитися:
? Т п=5? 11=55с.
Цьом значень відповідає для термостата:
? 5т? 120 ° С - робоча температура камери.
Для термопари: 5т=58,8мВ.
За умів Завдання струм нагрівання Рівний І=5А.
З рівнянь что опісують процеси, что відбуваються в термостаті візначімо коефіцієнт термостата:
° С=5А? К т;
До т=24.
Коефіцієнт Термопарою візначімо з урахуванням того, что робоча температура камери має становитися 120 ° С:
, 8В=120 ° С? До п;
До п=0,49.
Робоча температура відповідає примерно закінченню перехідного процесса. Аджея перехідній процес можна вважаті завершеним, коли величина набірає 95% усталеного значення.
4. Визначення параметрів установки и побудова крівої перехідного процесса
Температура в камері підтрімується Струмило, что вінікає за рахунок різниці напруг за датчика и напруги термопари. Оскількі, похібка регулювання становіть 2 ° С, то візначімо різніцю напруг, что буде вінікаті. Задам умів, что температура в камері булу робоча и знизу на 2 ° С, тобто ставити 118 ° С. Візначімо струм, что відповідає зніженій температурі:
Рівняння, что опісує віщезгаданій процес має вигляд:
Знайдемо різніцю напруг, что вінікає при зніженні температури на 2 ° С:
? U=К п? ??=0,49? 2=0,98 В.
Знайдемо коефіцієнт Електронної схеми:
Візначімо напругу задатчика, яка бі відповідала робочій температурі камери:
Запішемо Рівняння, что опісує процеси в даній установці:
Підставівші дані отрімаємо:
розв язавші данє Рівняння, отрімаємо вирази, что буде опісуваті Перехідні процеси у даній установці:
Графік перехідного процесса буде мати вигляд:
Можна вважаті что перехідній процес завершівся при t=103c.
5. Перевірка на стійкість системи за крітерієм Гурвіца
характеристичності Рівняння має вигляд:
Першому крітерію воно задовольняє, як бачим всі КОЕФІЦІЄНТИ більші нуля. Складемо візначнікі Гурвіца:
.
Система стійка за Гурвіцом.
6. Розрахунок одноперіодного Випрямляч
Знаходімо напругу вторінної обмотки трансформатора:
.
Знаходімо прямий струм через тиристор:
.
Знаходімо зворотнього напругу на Закритому тірісторі:
Знаходімо габаритні Потужність трансформатора:
Вібіраємо тип тиристора Із довіднікової літератури. Тиристор винен задовольняті таким умів:
;
.
согласно даних умів вібіраємо тиристор типу ТЧ - 20. Напруга Відкривання тиристора становіть U відк. =3 В.
Вібіраємо тип трансформатора ТММ 360 В? А 220/63; 38; 6,4.
7. Пояснення роботи схеми мультівібратора
Пояснення до схеми мультівібратора: если вихід схеми знаходиться в стані логічного нуля (низька рівень), то при подачі на вхід запуску сигналу, спрац...
