одячи з вимог доданого завдання.
Вихідний вал редуктора не має обмежене число обертів, тому що діапазон переміщення вихідної ланки В± 360
Максимальна швидкість вихідної ланки дорівнює 0.2199 рад/с і є незначною, що говорить про те, що редуктор тихохідний.
У даній роботі необхідно виконати умову: напруга живлення постійне і становить 27В, що характерно для живлячої напруги на борту літальних апаратів.
Зачеплення має бути достатньо точним, так як допустимий мертвий хід вихідного ланки повинен становити не більше трьох кутових хвилин. p> При цьому краще вибирати двигуни з невеликою частотою обертання 2500-4500 об/хв, однак при малих частотах обертання двигуна знижується його к.к.д., збільшуються його габарити. Із збільшенням же швидкості габарити, момент інерції ротора і вартість електродвигуна зменшуються. При цьому збільшується загальне передавальне відношення приводу, для реалізації якого необхідно велика кількість передач. Аналіз цих вимог дозволяє намітити необхідну серію двигунів, а розрахунок потужності дозволить визначитися з конкретним типом двигуна.
Знаючи, що маються навантаження на вихідна ланка-0.09 Нм, можна судити про те, що електродвигун працює при постійній статичному навантаженні.
2. Вибір двигуна
Правильний вибір потужності електродвигуна для редуктора має велике значення на практиці. Якщо використовувати редуктор при заниженій потужності двигуна, то це призведе до зменшення терміну служби двигуна і викличе його поломку. Використання при завищеною потужності двигуна викличе систематичну його недовантаження і зниження ККД. Тому вибір двигуна повинен здійснюватися виходячи з споживаної потужності механізму і навантаження, відповідати необхідному напрузі живлення [3]. p> Вихідними даними для вибору двигуна є розрахункова потужність, яка повинна відповідати номінальній потужності двигуна, експлуатаційні умови і вимоги, пропоновані до двигуна, відповідність механічної характеристики умовами навантаження, наведені в [2].
Коефіцієнт корисної дії (далі - ККД) циліндричної зубчастої передачі [2] h зп = 0,9; ККД підшипників ковзання h п.с . = 0,98. p> Розрахунок загального ККД приводу для послідовно з'єднаної системи моментів [2]:
(1)
Потужність на вихідному валу розрахуємо за формулою, наведеною в [7]:
, (2)
де - статичний момент навантаження (момент сил тертя, момент від незбалансованості тощо);
J - Момент інерції рухомої частини навантаження;
- кутове прискорення;
- загальний коефіцієнт корисної дії приводу.
Згідно необхідному завданням, є навантаження на вихідна ланка - 0.09 Нм. p> Враховуючи розрахункову потужність двигуна, параметри напруги живлення -27 В, а також вимога кріплення редуктора торцеве фланцеве, обраний двигун ДПР-32-Ф5 з таблиці [4].
Двигуни серії ДПР виконуються з порушенням від постійних магнітів, з порожнистим безкаркасним якорем. Двигуни об'єднані в кілька серій, що відрізняються один від одного основними параметрами, режимами роботи і умовами експлуатації. Двигун кожної серії має чотири конструктивних виконання:
Н1, Н4, Н5 - нормальне з одним вихідним кінцем валу;
Н2, Н7, Н8, Н9 - нормальне з двома вихідними кінцями валу (розміри кінців вала однакові);
Ф1, Ф4, Ф5 - фланцеве з одним вихідним кінцем валу;
Ф2, Ф7, Ф8, Ф9 - фланцеве з двома вихідними кінцями валу. p> Крім двигунів, об'єднаних в серію, є модифікації, виконані в одному конструктивному виконанні (ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05, ДПР-72-Н5-05), а також двигуни з таходатчіка (ТІ або ТЗ) і з електронними регуляторами частоти обертання (РС), виконаними у вигляді окремого блоку.
Кріплення двигунів виконання Н проводиться за корпус за допомогою охоплюють його металевих деталей, а виконання Ф - за фланець.
Регулятори частоти обертання поділяються на статичні (РС-3) і астатичні (РС-0). Для двигунів з астатичними регуляторами напруги зовнішньої синхронізації (40 В± 3) В частотою (1000 В± 0,25) Гц синусоїдальної або прямокутної форми. Чи не допускається включення РС на зворотну полярність, оскільки це може призвести до виходу їх з ладу.
Режим роботи - тривалий. Двигуни ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 можуть також працювати при повторно-короткочасному реверсивному режимі при живленні напругою синусоїдальної форми, амплітудою до 6 В, частотою для двигунів ДПР-42, 52 до 6 Гц, ДПР-62, 72 до 2,5 Гц (тривалість роботи не більше 60 хв з подальшим перервам не менше 60 хв).
Двигуни ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 призначені для роботи також при живленні від широко-імпульсного модулятора, що забезпечує середнє значення напруги на вихідних кінцях двигуна 20 В, частоту проходження імпульсів не менше 500 Гц і шпаруватість імпульсів не менше 0,2, форма імпульсу - прямокутна.
Габаритні...
