о. Вітки стропа не повинні зісковзувати уздовж вантажу у разі порушення рівноваги. Строп не повинен мати переломів, перекручування і петель.
4. Розрахунок шарніра
Оскільки апарат піднімається на шарнірі за допомогою крана, то необхідно розрахувати шарнір. Максимальна реакція в шарнірі буде під час посадки апарату на фундамент.
. Визначимо максимальне зусилля, тс:
,
.
2. Розрахуємо вісь шарніра:
Знаходимо максимальний згинальний момент в осі шарніра, кгс. см, задаючись відстанню між опорними вушками l пр=30 см і кількістю косинок n=6 шт.
;.
Визначимо мінімальний момент опору поперечного перерізу осі, см?:
,
де m=0,9; R=2 100 кгс/см?.
.
Діаметр осі, см:
;
.
Приймаємо d=7см.
5. Розрахунок монтажних штуцерів
Монтажні штуцера являють собою сталеві патрубки різних перетинів, приварювані торцем у вигляді консолі до корпусу апарата на його твірною діаметрами. Для збільшення жорсткості всередині штуцера можуть бути уварені ребра з листової сталі; для усунення тертя між стропом і штуцером при нахилах апарату на штуцер надаватися вільний патрубок більшого діаметра; для оберігання стропа від зісковзування до зовнішнього торця штуцера приварюється обмежувальний фланець.
Монтажні штуцера, що приєднуються до що піднімається обладнанню регламентовані ГОСТ 14114-85 Пристрої стропові для судин і апаратів. Штуцера монтажні raquo ;. Вибираємо штуцер
=480? 13; його позначення: Штуцер 13 ГОСТ 14114-85.
Розрахунок монтажного штуцера ведемо в наступній послідовності:
1. Зусилля від стропа, чинне на кожен штуцер:
;
де
- вага апарату,;
=1,1 - коефіцієнт перевантаження;
=1,1 - коефіцієнт динамічності;
=1,2 - коефіцієнт нерівномірності навантажень.
тс;
2. Визначимо величину моменту, що діє на штуцер
;
де - відстань від лінії дії зусилля до стінки апарату; приймемо=70.
кгс · см=2 140 Н? м;
3. Перевіримо міцність перетину на вигин, см 2:
;
де=0,9 - коефіцієнт умов роботи,=2100 - розрахунковий опір прокатної сталі на стиск і вигин.
. Перевіримо міцність зварного шва, закріплювального штуцер до апарату:
;
де - коефіцієнт, що враховує глибину провару; =0,7 - для ручного зварювання; =149,8 см - розрахункова довжина шва; =1 - товщина шва,; по ГОСТ 14114-69 залежить від зусилля на штуцер; =1500 - розрахунковий опір зварного шва.
; тс;
;
174,85 lt; +1350.
Отримане нерівність свідчить про те, що зварний шов задовольняє умовам міцності.
6. Розрахунок транспортної операції
Для транспортування апарату вибираємо напівпричіп ЧМЗАП - 9990 з власною масою 18 т. Траса транспортування суха, бетонна в хорошому стані. Підйоми на трасі відсутні.
Для попереднього розрахунку виберемо сідельний тягач МАЗ - 537Г з потужністю двигуна 386 кВт, і масою 22,3 т.
Мінімально необхідна сила тяги по потужності двигуна:
Fд =.
де Fд - сила тяги на ведучих колесах або гусеницях тягача, кгс; N - потужність двигуна, л. с .; v - швидкість руху, км/год;- К. П. Д. Машини (для автомашини=0,85; для трактора=0,80).
Fд=0,85=5 468 кгс.
Використання цієї потужності буде не ефективним, якщо не буде забезпечено належне зчеплення ведучих коліс або гусениць з поверхнею траси.
Звідси важливо знати друга умова придатності тягача до транспортування вантажу - силу тяги по зчепленню з поверхнею траси Fс.
Fс=Рс?,
де Рс - зчіпний вагу (сила тяжіння) тягача, кгс; ?- Коефіцієнт зчеплення коліс або гусениць з поверхнею.
Fс=22300? 0,7? 0,85=13268,5 кгс.
Визначимо повне опір руху автопоїзда:
W=Q? т + Gr? r ± (Q + G)? y,
де
Q - маса тягача, т; ? т - основне питомий опір руху тягачів, кгс/т; Gr - маса вантажу з причепом, т; ? r - основне питомий опір руху причепа, кгс/т (табл.6); ? y - додатковий опір від максимального підйому на трасі, кгс/т,
W=22,3 * 15 + (42,106 + 18) 20=1516,62;
Сила тяги F більше опору руху F gt; W. Отже одного т...
