з головних завдань програми ставилося створення сумісних коштів зближення і стикування радянських американських пілотованих кораблів.
Було утворено три робочі групи: РГ - 1 - проектна, РГ - 2 - за коштами зближення, РГ - 3 - по пристрою для (в процесі роботи були створені ще три групи: РГ - 4 (по засобам зв'язку) і виділилися з РГ - 1 РГ - 5 (група забезпечення життєдіяльності) і РГ - 0 (група управління проектом)).
При опрацюванні стикування було розглянуто кілька варіантів, в т.ч. і з використанням вже існували в той час механізмів.
Одна з перших пропозицій американців полягало в установці в перехідному відсіку «Союзу» прийомного конуса стикувального вузла типу конуса місячного модуля. У цьому випадку в побутовому відсіку «Союзу» повинна була встановлюватися система шлюзування.
Іншим шляхом було введення невеликої проміжного модуля, названого перехідним, що дозволяло вирішити дві основні проблеми: забезпечити сумісність стикувальних механізмів без істотної переробки «Аполлона» і значно спростити перехід з одного корабля в інший, при істотній різниці атмосфер на них.
Спочатку розглядався тільки варіант стикування «Аполлона» з «Союзом» (ОС «Салют» до того часу ще не стартувала). Другим етапом спільних польотів американцями пропонувалася стиковка «Союзу» з орбітальною станцією «Скайлеб», плани запуску якої вже були оприлюднені. Далі американці припускали здійснити два польоту до «Салют»: у другій половині 1974 зі стикуванням і випробуванням АПАС, але без переходу на станцію, через рік - з переходом астронавтів на борт «Салют».
На початку 1971 в Москві пройшла чергова зустріч вже на більш високому рівні: Президент АН СРСР М.В. Келдиша брав адміністратора NASA Дж. ЛОУ.
У червні 1971 року, після вдалої стикування «Союзу - 11» з ОС «Салют» (але до трагічної загибелі екіпажу «Союзу - 11» при поверненні на Землю) на зустрічі в Х'юстоні нашими керівниками був запропонований варіант стикування корабля «Аполлон» з радянською орбітальною станцією «Салют». (Цікаво, але контракт на вивчення проблем, пов'язаних зі стикуванням «Аполлона» з орбітальною станцією, вартістю 300000 доларів фірмі North Ameriken Rockwell (головний по КСМ «Аполлона») був виданий ще до запуску «Салюта»!).
На цій же зустрічі громадськості були представлені технічні керівники проекту: К.Д. БУШУЄВ (заступник Головного Конструктора ЦКБ ЕМ В.П. МІШИНА) з радянської сторони і Г. Ланні - з американською.
Восени 1971 був запропонований наступний сценарій спільного польоту:
10 червня 1975 - запуск станції «Салют»;
11 червня 1975 - запуск корабля «Союз» з трьома космонавтами для стикування зі станцією;
14 червня 1975 - запуск РН «Сатурн - 1Бі» з КСМ «Аполлон» з трьома астронавтами;
перестроювання відсіків «Аполлона» (стикування КСМ зі шлюзової камерою, встановленою в переходнике РН);
15 червня 1975 - стикування «Аполлона» до «Салют»;
15 ... 18 червня - спільний політ «Аполлона» і «Салюта», 4 періоду спільних робіт по 4 ... 6:00.
29 червня - посадка «Аполлона».
Рекомендувалося також улітку 1976 р провести другий політ, під час якого «Аполлон» повинен був літати разом з «Салютом» протягом двох тижнів.
Для виконання цього експерименту СРСР повинен був оснастити станцію «Салют» двома стикувальними вузлами, в т.ч. одним андрогінними.
США потурбувалися б створити шлюзову камеру зі стикувальним вузлом (перехідною модуль) для подолання проблем різниці атмосфер «Аполлона» і «Союзу» («Аполлон» мали кисневу атмосферу з тиском 260 мм рт. стовпа, а на «Салюті» (і на «Союзах») була звичайна «земна» атмосфера під тиском 760 мм рт. стовпа).
Крім відмінностей в стикувальних вузлах при реалізації програми ЕПАС знадобилося вирішити ще кілька проблем сумісності космічних апаратів двох країн.
Одна група проблем була пов'язана з космічними кораблями:
сумісність атмосфер;
електромагнітна сумісність;
оптична сумісність (проблема спостереження кораблів на орбіті існуючими бортовими засобами).
Крім того, важливе значення мала технічна сумісність проектів, адже країни - учасниці ЕПАС мали суттєві відмінності в технологіях, методах проектування, системах побудови документації, стандартах і навіть в системах одиниць - на радянські (і теоретично - міжнародні ) метри, ньютони, кілограми, американці відповідали футами і фунтами. А якщо до цього додати режими секретності?
Великою проблемою став мовний бар'єр. Адже в СРСР у середині сімдесятих говорили по-англійськи лічені фахівці, а в США і зараз не зустрінеш особливо багато знавців «великого і могутнього» (не рахуючи численн...