винятком колісних тракторів. Для них у цьому випадку? 2,=1.1.
? При русі ТЗ з незаторможенном причепами (колесом коляски) і повністю загальмованим тягачем (мотоциклом):
в загальному випадку (2.9)
на горизонтальній ділянці (2.10)
де: G повна маса ТЗ, кг; - повна маса причепа (причепів) ТЗ, кг.
Для ТЗ без навантаження? np? 1.1, з навантаженням? np? 1.0
? При русі ТЗ з незаторможенном причепами (колесом коляски) і гальмуванні тягача тільки задніми або тільки передніми колесами:
в загальному випадку (2.11)
на горизонтальній ділянці (2.12)
тут ј1 - уповільнення, яке визначається відповідно за формулами (2.6) або (2.8);
? пр - коефіцієнт обліку інерції обертових незаторможенном коліс причепів (з тими ж значеннями, що і в попередньому пункті).
? При замасливании частини колісних гальм:
в загальному випадку (2.13)
на горизонтальній ділянці (2.14)
де: G '- маса ТЗ, що припадає на колеса, крім коліс з замасленими гальмами, кг;" - маса ТЗ, що припадає на колеса з замасленими гальмами, кг.
? При русі ТЗ з занесенням без гальмування: у загальному випадку
(2.15)
на горизонтальній ділянці
(2.16)
де: у1 - кут занесення ТЗ на початку переміщення, град.;
у2 - кут занесення ТЗ з розворотом в кінці переміщення, град; - число суміщень поздовжньої осі ТЗ у процесі розвороту з напрямком його руху.
Рисунок 2.1 - Відкидання ТЗ від місця зіткнення з подальшим переміщенням його в заметі і з розворотом до зупинки. Лінії «1-1» і «2-2» - це дотичні до траєкторії кривої на початку і кінці ділянки переміщення центру ваги ТЗ
У формулах (2.15), (2.16) кути відраховуються в напрямку розвороту. Значення cosy слід приймати зі знаком «+», якщо поздовжня вісь ТЗ, повертаючись, віддаляється від лінії його руху. І зі знаком «-», якщо вона наближається до нього.
В усіх загальних випадках, якщо гальмування або рух ТЗ здійснювалося на ділянці дороги з ухилом в поздовжньому напрямку, замість «±» знак «+» в наведених формулах приймається при русі ТЗ на підйомі, знак «-»- на узвозі.
2.2 Визначення переміщень ТЗ у процесі гальмування
Відстані (у метрах), які ТС долає на різних стадіях процесу гальмування, можуть бути визначені розрахунковим шляхом за наведеними нижче формулами.
? Шлях гальмування ТЗ зі сталим уповільненням до зупинки:
(2.17)
? Гальмівний шлях:
(2.18)
Тут і в наступному пункті: SЮ - довжина слідів гальмування задніх або передніх коліс ТЗ, м.
? Зупинний шлях ТЗ:
(2.19)
? Зупинний шлях ТЗ при великому опорі руху (на крутому підйомі, по глибокому снігу, при русі по п...
