іщаній або мокрою грунтовій дорозі):
(2.20)
де: jK - уповільнення ТЗ до початку гальмування, м/с2
(2.21)
Т - час з моменту зняття ноги водія з педалі акселератора до початку екстреного гальмування, з
(2.22)
? Відстань, яку ТЗ подолає з початку реакції водія на небезпеку для руху до моменту контакту з перешкодою (наїздом):
(2.23)
а) при наїзді передньою частиною ТЗ
(2.24)
б) при наїзді бічною частиною ТЗ
(2.25)
Тут і в наступному пункті: Sю '- довжина слідів гальмування всіх коліс ТЗ до місця наїзду, зіткнення, м.
Час реакції водія (t1) в даному випадку потрібно приймати в межах від мінімально можливого значення (0.3 с) до відповідного дорожньої ситуації за рекомендаціями, прийнятим в експертній практиці.
? Відстань, яку ТЗ подолає з початку ефективного гальмування до моменту контакту з перешкодою (наїзду, зіткнення):
а) передньою частиною ТЗ
(2.26)
б) бічною стороною ТС
(2.27)
? Відстань, яку загальмований ТЗ повинно було подолати після контакту з перешкодою (від місця наїзду, зіткнення) до зупинки, якби наїзду, зіткнення не сталося:
(2.28)
? Відстань, яку ТЗ подолає за час падіння швидкості від V 'до V" :
(2.29)
? Відстань, яку ТЗ подолає за певний проміжок часу (tn) до моменту (місця) наїзду, зіткнення:
а) у загальному випадку при наїзді, зіткненні в процесі гальмування даного ТЗ та з урахуванням відстані, яку воно подолає з постійною швидкістю до початку гальмування
(2.30)
б) у разі наїзду, зіткнення в кінці гальмування даного ТЗ та з урахуванням відстані, яку воно подолає з постійною швидкістю до початку гальмування
(2.31)
в) за час tn з моменту початку ефективного гальмування даного ТЗ
(2.32)
г) за час tn до моменту наїзду, зіткнення, коли в заданий момент МС вже рухалося в загальмованому стані
(2.33)
тут: tn - час руху пішохода, іншого ТЗ з досліджуваного моменту до моменту наїзду, зіткнення, с. Якщо наїзд, зіткнення вчинені бічною стороною ТЗ, величина S в формулах (2.30-2.33) повинна бути зменшена на величину LK.
2.3 Дослідження маневру ТС
? Максимальний радіус повороту центра ваги ТЗ на закругленні дороги в межах дозволеної для нього смуги руху можна визначити за формулою:
(2.34)
де: R - зовнішній радіус заокруглення дозволеної для руху даного ТЗ смуги дороги, м;
Ва - габаритна ширина ТЗ, м;
Вд - ширина дозволеної для руху смуги в середній части...
