автоматизовані системи. Технічне завдання на створення автоматизованої системи ГОСТ 34.003-90 Інформаційна технологія. Комплекс стандартів на автоматизовані системи. Автоматизовані системи. Терміни та определения.Проектирование АІС. Технічний проект.ГОСТ 34.601-90 Інформаційна технологія. Комплекс стандартів на автоматизовані системи. Технічний проект. ГОСТ 34.003-90 Інформаційна технологія. Комплекс стандартів на автоматизовані системи. Автоматизовані системи. Терміни та определения.Проектирование АІС. Робоча документація.ГОСТ 19.505-79. ЕСПД. Керівництво оператора. Вимоги до змісту та оформленію.Разработка АІС по прое?? Ту.ГОСТ ISO / IEC 12207Пріем-передача АІС заказчікуАкт приймання АІС.
Розділ «Призначення і цілі створення системи»
1. Призначення системи.
розробляється технічного зору повинна бути використана на мобільному роботі для підтримки підсистем виконавчого, тактичного і стратегічного рівнів мобільного робота. Мобільний робот повинен бути розроблений на базі конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0.
2. Мета створення системи
Технічні показники СТЗ МР наведено в табл. 2.1. У технологічному плані процедура підготовки МР і СТЗ МР повинна припускати проходження наступних етапів:
a. збірка МР за схемою
b.настройка bluetooth приймача МР.інсталляція керуючого ПО на МР.установка камери спостереження з автономним живленням на МР.установка ТВ-тюнера на персональний або переносний компьютер.інсталляція драйверів для ТБ-тюнера.установка ресивера для камери спостереження та підключення його до ТВ-тюнеру.інсталляція програмного забезпечення СТЗ на компьютере.подключеніе bluetooth передатчіка.інсталляція драйверів bluetooth передавача на комп'ютері
До числа економічних показників відносяться собівартість комплекту, що складається з:
a. комплект відеоспостереження: аналогова камера з бездротовою передачею сигналу (1 шт.), набір автономного живлення для камери (1 шт.), ресивер (1 шт.), набір кабелів для з'єднання ресивера з ТВ-тюнером (1 шт.), блок живлення для ресивера (1 шт.)
b. внутрішній або зовнішній ТВ-тюнер (1 шт.), інсталяційний диск з ПЗ (1 шт.). інсталяційний диск з ПЗ СТЗ МР (1 шт.)
d. bluetooth модуль (1 шт.), інсталяційний диск з ПЗ для модуля (1 шт.)
Критерієм оцінки досягнення мети є здатність системи провести обробку та аналіз захопленого платою кадру і виробити рішення про керуючого сигналі мобільному роботу до захоплення наступного кадру.
Розділ «Характеристики об'єкту автоматизації»
1. Автоматизуються об'єктом є людина-оператор, дистанційно керуючий мобільним роботом. Операторний управління МР займає багато часу у оператора. В основному завдання полягає у переміщенні МР від початкової точки траєкторії до кінцевої точки. Процедуру цього переміщення можна повністю автоматизувати. Ситуацію в робочій зоні може ускладнити екстремальна обстановка середовища.
2. Умови експлуатації камери спостереження і ПО СТЗ згідно ГОСТ Р ІСО 8756-2005.
Розділ «Вимоги до системи»
1. Програмне забезпечення СТЗ має бути розроблено в середовищі Matlab і мати найпростіший доброзичливий GUI ін...
