Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Система технічного зору для управління мобільним роботом

Реферат Система технічного зору для управління мобільним роботом





терфейс. Допускається використання функцій модуля Image Procesing Toolbox. Система повинна працювати хоча б з двома камерами спостереження. На виході ПО СТЗ повинно сформувати опис спостережуваної сцени (склад). До складу СТЗ не включається підсистема прийняття рішення. ПО СТЗ використовується одним оператором. Вимоги надійності СТЗ обумовлені високим ступенем розпізнавання сцени (не менше 80%). Канали прийому зображень і передачі опису сцени на апаратному та програмному рівнях не підлягають захисту.

2. Функції нижнього рівня СТЗ: визначення доступною камери, ініціалізація камери, захоплення зображення, фільтрація, відновлення зображення, обробка кольорових і напівтонових зображень, конвертація кольорових зображення в напівтонові зображення; Функції середнього рівня СТЗ: обробка напівтонових і бінарних зображень, конвертація напівтонових зображень у бінарні, фільтрація напівтонових зображень, морфологічна обробка бінарних зображень, сегментація бінарних зображень;

Функції верхнього рівня СТЗ: виділення країв фігур на бінарному зображенні, обчислення комплексу детермінованих ознак, складання опису сегментованих об'єктів інтересу, класифікація об'єктів сцени спостереження за прізнаковая опису.

3. В якості математичного забезпечення системи вибрати апарат модифікованих дескриптивних алгебр зображень. Інформаційне забезпечення системи: від ТВ-тюнера в ПО СТЗО МР передаються цифрові сигнали, оцифровані зображення в СТЗО МР представляються Кінцевомірними матрицями форматів uint8, uint16, double, logic. Між bluetooth модулями ПО СТЗО МР і МР результати розпізнавання передаються у формі цілих чисел, кодірущіх об'єкти інтересу. Лінгвістичне забезпечення системи представлено мовою матричних обчислень Matlab. Програмне забезпечення системи складається з: середовища моделювання та розробки Matlab з модулями Image Processing Toolbox, Image Acquisition Toolbox, Matlab GUI. Технічне забезпечення складається з аналогової відео камери з бездротовою передачею 208с, ресивера, блоків живлення для камери і ресивера, внутрішнього ТВ-тюнера Aver Media, модуля bluetooth Dongle 2.0. Метрологічне забезпечення: відстань (м), лінійні розміри (м), лінійні кути (?), Колір (RGB), площі (м 2).

Розділ «Склад і зміст робіт зі створення системи»


Найменування етапаРегулірующіе документиЗаданіе на дипломну работуЗаданіе на дипломну роботу ГОСТ 34.003-90 Інформаційна технологія. Комплекс стандартів на автоматизовані системи. Автоматизовані системи. Терміни та определения.Проектирование АІС. Формування вимог до АІС. Розробка концепції АІС.Література ГОСТ 34.003-90 Інформаційна технологія. Комплекс стандартів на автоматизовані системи. Автоматизовані системи. Терміни та определения.Проектирование АІС. Технічне заданіе.ГОСТ 34.602-89 Інформаційна технологія. Комплекс стандартів на автоматизовані системи. Технічне завдання на створення автоматизованої системи ГОСТ 34.003-90 Інформаційна технологія. Комплекс стандартів на автоматизовані системи. Автоматизовані системи. Терміни та определения.Проектирование АІС. Технічний проект.ГОСТ 34.601-90 Інформаційна технологія. Комплекс стандартів на автоматизовані системи. Технічний проект. ГОСТ 34.003-90 Інформаційна технологія. Комплекс стандартів на автоматизовані системи. Автоматизовані системи. Терміни та определения.Проектирование АІС. Робоча документація.ГОСТ...


Назад | сторінка 21 з 30 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Автоматизовані системи документаційного забезпечення управління
  • Реферат на тему: Автоматизовані системи управління
  • Реферат на тему: Автоматизовані системи управління рестораном
  • Реферат на тему: Автоматизовані системи управління виробництвом (АСУВ)
  • Реферат на тему: Автоматизовані станційні системи