ою:
мм.
За довідковими даними по діаметру перерізу циліндра обраний пневмоцилиндр. Позначення пневмоциліндра 7020-0151. Діаметр циліндра 50 мм, діаметр штока 16.
Розрахунок зубчастого сектора і рейки.
На цьому етапі проводиться розрахунок міжосьової відстані, модуля зачеплення, числа зубів і осі на зріз.
Міжосьова відстань визначається за формулою:
де - допоміжний коефіцієнт (для прямозубих передач=49.5);
u - передавальне число редуктора;
- коефіцієнт ширини вінця колеса (= 0,25)
Передаточне число визначається за формулою:
Де d 2 - діаметр зубчастого сектора (ведене колесо)
d 1 - діаметр ведучого колеса.
В даному випадку, d 2=20 мм, а в якості ведучого колеса буде рейка. Визначимо d 1. Довжина рейки 15.7 мм, тоді тому l=2рR, то R=l/2р, R=2.5 мм. Значить, діаметр d 1=2 * R=5 мм.
Рейка і важелі захватного пристрої виготовлені зі сталі 45, термообробка - покращення, твердість якої? 350НВ, з таблиці 2.1: 2.
Коефіцієнт нерівномірності навантаження по довжині зуба: Kнв=1.
Всі складові для розрахунку відомі, тоді:
Модуль зачеплення m визначається за формулою:
де - допоміжний коефіцієнт (для прямозубих передач=6,8)
- ділильний діаметр колеса (мм);
- ширина вінця колеса (мм);
- допустиме напруження згину матеріалу колеса;
([]=1,03 * НВср=360,5Н/мм2)
Ділильний діаметр колеса визначається за формулою:
Ширина вінця колеса:
Тоді
Т.к прямозубу колесо, то m=m + 30% m=0.093 + 0.028=0.121 (m? 1)
Сумарне число зубів рейки і зубчастого сектора:
Кількість зубів рейки визначається за формулою:
Кількість зубів зубчастого сектора:
Фактичне передавальне число визначаємо за формулою:
і визначається відхилення
Фактичне міжосьова відстань знаходимо як:
Основні геометричні параметри передачі
ПараметрРасчетиДіаметр ділильний Діаметр вершин зубів Діаметр западин зубів Ширина вінця
Фактичне число зубів на зубчастому секторі Z 2=11.88/2-11.88/6=3.97
Основні геометричні параметри рейки: l=11.78 мм, ширина вінця b 1=b 2 + 3=1.9 + 3=4.9мм.
Перевірочний розрахунок.
Контактні напруги:
=
3. Розробка системи управління
.1 Розробка циклограми
Циклограма - це графічне відображення взаємодії технологічного, допоміжного і транспортного устаткування в межах ГАУ. Циклограма також дозволяє визначити стан всіх елементів ГАУ в певний момент часу.
Розглянемо побудову циклограми, яка описує момент часу обробки деталі, починаючи з її надходження в зону ділянки.
Перед початком робочого циклу (вихідний стан) каретка портального робота знаходиться в позиції над конвеєром деталей (S6), його рука піднята (S9), кут повороту 90 ° (S20), схопив розтиснену (S13, S15 ), положення 0 ° (S11). Верстат в очікуванні заготовки або йде обробка деталі.
Порядок проходження заготовки:
(такт 1) - При попаданні заготовки на конвеєр заготовок (S1), включається електродвигун заготовок.
(такт 2) - Після потрапляння заготівки в зону робота (S2) електродвигун конвеєра заготовок вимикається, каретка переміщається в зону конвеєра заготовок (S5).
(такт 3) - схопив повертається в положення 90 °.
(такт 4) - Рука робота опускається (S8)
(такт 5) - і затискає заготовку (S16),
(такт 6) - піднімається (S9) і
(такт 7) - розгортає схват на 0 ° (S20)
(такт 8) - і розгортається в положення 0 ° (S20).
Після закінчення обробки або, у разі відсутності заготовки у верстаті, каретка переміщається в позицію над верстатом (S7) (такт 9). Далі відбувається опускання руки робота (S10) (такт 10). Схат розгорнуть порожніми пальцями до патрона і якщо в патроні деталь, то переміщується у бік патрона (S17) (такт 11).
(такт 12) - Деталь захоплюється (S16).
(такт 13) - Патрон від...
