нструменту
M5 - вимкнення оборотів
M30 - коней прогамм
G4 F100 - витримка часу
D2 - 2 коректор
SETMS (3) - другий шпиндель
Програма для ЧПУ Siemens
Перша сторона, зовнішній контур T1 M3 M8 S1700 F450
N2 G0 x70 z0 G1 z20 G1 x77.5
N5 G1 z - 25 G0 x80 z10 M5
Перша сторона, внутрішній контур
N7 G0 M4 x - 50 C1 Z - 22 G1 x - 44.53
N10 G1 z - 30 G0 x - 44 G0 Z 10000
Обробка канавки
N13 T2 S500 F25 G0 x 72 z - 15 G1 x 63 G0 x 100 Z 10000 M5 SPOS [1]=0
N19 SETMS (2) S2=2500
Свердління? 2,5
N21 T3 M3 F 600 G0 x 47 z - 25 G1 z - 30 G0 z 10 G0 x - 6 G0 z - 23 G1 z - 30 G0 z 10000 M5
Ціковка? 8 T4 M3 S2=1500 А 350 G0 x 47 z - 23 G1 z - 26 G0 z 10 G0 x - 65 z - 23 G1 z - 26
N35 G0 z 10000 M5
зміна шпинделя
N36 G4 F20 SPOS [2]=0 SETMS (3) 39 S3=1700
Внутрішня поверхня, лівий прохідний різець
N40 T5
N41 M3 F450 G0 x 65,5 z 40 G1 x 50 M5 M4 G0 x - 50 G1 Z * 8 G0 x - 44 G1 z * 10 G1 x - 50 G0 x - 44 G0 z -10000
N52 SPOS [3]=0
N53 M30
2.9 Адаптація захватного пристрою
Вибір механізму захватного пристрою
Захватний пристрій (захоплення) промислового робота призначене для загарбання предмета обробки і утримання його в процесі переміщення. Вид захвату визначається формою, розміром, масою і властивостями захоплюваного предмета обробки, а так само специфічними вимогами технологічного процесу.
Залежно від принципу дії захвати ділять на механічні (працюють за принципом затиску з утриманням деталі за допомогою сил тертя і замикаючого дії робочих елементів, а так само за принципом використання виступаючих частин робочих елементів пристроїв в якості опори для деталі), вакуумні (працюють в результаті сил, що виникають при різниці тисків), магнітні (працюють за допомогою сил магнітного тяжіння).
Захватні пристрої виготовляють не змінними і змінними (вимагають малого часу для зміни, можуть замінюватися автоматично). Для завантаження металообробних верстатів, як правило, використовують, механічні захватні пристрої. Крім закріплення заготовки ці пристрої виконують функції орієнтації, центрування предмета обробки.
Механічні зачепи використовуються для завантаження верстатів деталями типу тіл обертання або коробчатої форми.
Для розробки в курсовому проекті вибрано захватний пристрій із зубчастим передавальним механізмом.
Принцип роботи захватного пристрою
Захватний пристрій з зубчастим передавальним механізмом зображено на аркуші.
схопив призначений для деталей типу дисків і фланців. Даний схват має одну пару губок 1, затиск і разжим яких здійснюється за рахунок осьового руху тяги 2 з жорстко пов'язаної з нею зубчастої рейкою 3. Рейка перебуває в зачепленні з зубчастими секторами, нарізаними на важелях затискних губок.
Розрахунок захватного пристрою
Розрахунок зводиться до визначення сили затиску заготовки в захватном влаштуванні та визначенню діаметра поршня пневмоциліндра.
Захватний пристрій має пару важелів, виконаних заодно із затискними губками. На цих важелях нарізані зубчасті сектори, що входять у зачеплення з рейками. Зубчасті сектори та рейка являють собою зубчасту передачу. Таким чином, необхідно розрахувати міжосьова відстань, модуль зачеплення m, число зубів і осі на зріз.
,
де - коефіцієнт сили тертя;
=
=0,32 * 9,8=3,136 Н
Затискні губки захватного пристрої оснащені гумовими накладками, тоді коефіцієнт тертя сталь - гума дорівнює 0,8.
Н
,
де F=1,96 Н, L=55 мм, D=20 мм.
Отже
H,
Діаметр циліндра визначається за формулою:
Де P - тиск повітря в пневмосети (0,5 МПа);
S - площа перерізу циліндра;
L - довжина переміщення штока циліндра;
N - кількість пальців;
- сила затиску;
- переміщення рейки.
Тут L =,
мм2
Визначимо діаметр циліндра за формул...
