снева 53-65 і перекисно-воднева (Головні конструктори А.Б.Топлянскій і Д.А.Кокряков). p> У 60-х роках цими ж конструкторами були розроблені більш досконалі самонавідні протикорабельні торпеди 53-65 (перекисно-водневі) і 53-65К (кисневі), у створенні яких брали участь А.А.Панов, М.П.Максімов, Д.С.Гінзбург та інші.
В області електричних енергосилових установок роботи велися в Науково-дослідному акумуляторному інституті (НІІА), Науково-дослідному інституті джерел струму (НІІІТ) і в ряді інших організацій під керівництвом С.Г.Котоусова, З.П.Архангельского, Ю.В.Баймакова, Н.С.Лідоренко, В.Е.Дмітріенко, Е.А.Чудакова та інших. Конструюванням торпедних електродвигунів керували Р.І.Ласточкін, А.Г.Іосіфьян. В результаті цих робіт була створена і прийнята на озброєння ВМФ протикорабельна самонавідна торпеда Саета-60 - головний конструктор П.В.Матвеев.
Крупним науково-технічним досягненням у розробці торпед стало створення кінці 50-х років першої вітчизняної протичовнової торпеди Саета-53. Розробка її почалася в Науково-дослідному мінно-торпедному інституті ВМФ групою вчених і інженерів, до якої увійшли В.М.Шахновіч, Е.Н.Пантов, В.Б.Петрушін, Н.П.Красюк, М.Л.Мошенін та інші. Після натурних експериментів і теоретичних досліджень була обрана пасивна гідроакустична система самонаведення. Далі були вирішені проблеми виведення торпеди на глибину пошуку, виявлення цілі, просторового управління торпедою за командами системи наведення. У 1955р. розробка торпеди була передана в ЦНДІ "Гидроприбор", а головним конструктором призначений В.А.Полікарпов. У 1958р. торпеда була прийнята на озброєння.
Надалі були створені більш досконалі зразки протичовнових торпед, що використовують вже не пасивне, а комбіновані - активно-пасивні системи наведення, які могли ефективно застосовуватися проти малошумних підводних човнів. У створенні цих систем брали участь Ю.Б.Наумов, Д.П.Клімовец та інші.
У науковому забезпеченні конструювання систем самонаведення торпед велике значення мали дослідження гідрологічних, акустичних і оптичних характеристик морів і океанів, проведених вченими Акустичного інституту, Науково-дослідного інституту Арктики і Антарктики, Науково-виробничими об'єднаннями "Уран", "Регіон", Державного оптичного інституту та ін
У 80-х роках у торпедное зброю стали впроваджуватися багатоканальні системи самонаведення, забезпечують наведення торпед як по підводних, так і надводних цілях. Це забезпечило створення універсальних торпед, що, у свою чергу, істотно спростило формування боєкомплекту торпед на підводних човнах і підвищило їх бойові можливості.
Одним з нових технічних шляхів підвищення ймовірності захоплення і наведення торпеди на мету стало телеуправління торпедою на траєкторії до захоплення мети системою самонаведення. Перша така система була створена наприкінці 60-х років і встановлена ​​на підводному човні. Управління торпедою здійснювалося оператором по дроту. При цьому довелося вирішувати...
