низку проблем, пов'язаних з надійністю ліній управління, роботою оператора-акустика в умовах перешкод, у тому числі і від самої торпеди, оптимізацією маневрування стріляє підводним човном та ін Розробка системи телеуправління велася в ЦНДІ автоматики і гідравліки під керівництвом З.М.Персіца за участю М.П.Балуева, Б.І.Іванова, А.А.Строкова.
На початку 60-х років виникла потреба у створенні малогабаритних протичовнових самонавідних торпед для протичовнових ракетних комплексів. Розробку таких торпед очолили головні конструктори П.В.Матвеев, В.С.Осіпов, А.Г.Беляков, В.А.Левін. Створення високоефективних торпед стало можливим у результаті застосування нових конструкційних матеріалів - алюмінієво-магнієвих сплавів, титану, а також розробки малогабаритної бортової апаратури управління і самонаведення. У ході розробки останніх зразків малогабаритних торпед були вирішені проблеми, пов'язані з їх використанням у мінах-торпедах і самостійно з літаків і вертольотів.
В даний час в арсеналі озброєнь ВМФ є універсальні за цілями і по носіях глибоководні і дальноходние торпеди на теплової та електричної енергетиці з сучасними системами наведення і з телекеруванням. Торпеди розвиваються як високоточна зброя, і пошук технічних шляхів їх вдосконалення триває.
Мінне зброю удосконалювалося в напрямках, обгрунтованих аналізом досвіду бойового застосування мін у другій світовій війні і на базі результатів комплексних досліджень перспектив розвитку, проведених у 50-60-і роки. Були визначені можливості створення хв з істотно більшою зоною ураження ("Широкосмугових" мин-ракет і мін-торпед), систем телеуправління мінними загородженнями з великою дальністю дії, підвищення протівотральной стійкості та надійності дії позаконтактних систем. Вирішення цих завдань базувалося на результатах низки фундаментальних наукових робіт, проведених науковими організаціями ВМФ, промисловості та Академії наук СРСР з дослідження фізичних полів кораблів, розповсюдженню акустичного поля в морському середовищі, розробці методів і засобів обробки сигналів, отриманих приймальні апаратурою хв і ін Міни-ракети розвивалися як протикорабельні.
Перша така міна була прийнята на озброєння ВМФ у 1957р. (Головний конструктор Б.К.Лямін). У Надалі НВО "Уран" в кооперації з іншими розробниками були створені більш досконалі зразки мін-ракет з вертикальним стартом, автопріцеліваніе і самонаведенням. Після постановки мін їх корпуси відокремлювалися від якорів і встановлювалися на задану глибину. При наближенні корабля до міни, за даними гідроакустичних інформаційних каналів, здійснювалася оцінка взаємного положення корабля і міни і при відповідності заданим умовам вироблялася команда на запуск твердопаливного двигуна бойовій частині - ракети і рух її в напрямку на ціль. Головним розробником цих хв був ЦНДІ "Гидроприбор", а головними конструкторами - Л.П.Матвеев, В.М.Павлов. p> У 70-х роках на озброєння ВМФ були прийняті і протичовнові міни-торпеди, де в як...
