розміщені коди і в яку область ОЗП будуть поміщені змінні;
В· розподіляє адреси, тобто присвоює посиланнях на зовнішні об'єкти в об'єктному файлі конкретні фізичні адреси;
В· генерує виконуваний код, тобто видає файл у форматі. hex, який може бути записаний у пам'ять МК;
В· відстежує конфлікти адрес, тобто гарантує, що програма або дані не будуть розміщуватися в просторі адрес, яке вже зайнято;
В· надає символьну інформацію для налагодження.
Для більш детального вивчення роботи компонувальника слід звернутися до спеціальної літератури.
Менеджер бібліотек MPLIB
Менеджер бібліотек дозволяє створювати і модифікувати файли бібліотек. Бібліотечний файл є колекцією об'єктних модулів, які розміщені в одному файлі. MPLIB використовує об'єктні модулі з ім'ям типу "filename.o" формату COFF (Common ObjectFile Format). p align="justify"> Використання бібліотечних файлів спрощує компонування програми, робить її більш структурованою і полегшує її модифікацію.
Симулятор MPSIM
Симулятор MPSIM являє собою симулятор подій, призначений для налагодження програмного забезпечення PIC-контролерів. MPSIM моделює всі функції контролера, включаючи всі режими скидання, функції таймера/лічильника, роботу сторожового таймера, режими SLEEP і Power-down, роботу портів введення/виведення.
4. Практичне застосування робота типу В«шагоходомВ» з функцією виявлення об'єкта
Застосувань для даного робота можна знайти декілька.
Перше - перевезення або транспортування вантажу по пересіченій місцевості, де не зможе пройти транспорт. Такий робот буде корисний, наприклад, військовим для транспортування боєприпасів або провізії. p align="justify"> Так само робота можна оптимізувати для перенесення хворих або поранених. Цим самим йому знайдеться застосування і в сфері медицини. p align="justify"> Датчики виявлення об'єктів можна налаштувати не тільки на виявлення перешкод, а й на конкретний об'єкт, тим самим можна вказати роботу слідувати за цим об'єктом. Кілька таких роботів можуть утворити цілий конвой, який може слідувати за одним або кількома людьми. br/>
Висновок
В результаті виконання курсового проекту була розроблена схемотехніка мобільного робота типу крокуючий з функцією виявлення об'єкта.
Даний проект виконаний у відповідності з поставленою метою і...
