укріплених палісадами або щитами - Чапаре, піхота і польова артилерія виконували роль станового хребта бойового порядку турецької війська. Вони підтримували атаку кінноти і одночасно прикривали її відступ, давали їй можливість привести себе в порядок і повторити атаку. І хоча кіннота раніше залишалася головною ударною силою турецького війська, значення і роль піхоти і артилерії різко зросли. Без їхньої участі не предпринимался практично ні одні більш-менш значимий похід.
Після перемоги при Мохаче (1526) турки захопили майже все королівство і грозовою хмарою нависли над Австрійською імперією Габсбургів. З кінця вересня до середини жовтня 1529 турки штурмували стіни Відня, але зіткнулися з мужністю і організованістю її захисників. Сулейман кинув на штурм Відня 120-тисячне військо, що мало 300 гармат. Турки вдалися до підкоп і мінування стін. 9 жовтня після вибуху двох мін, закладених в підкопу, в мурі утворилися великі проломи. Три дні турки намагалися тут проникнути в місто, але були відбиті. 14 жовтня султан наказав іти на останній, вирішальний штурм. Однак і він не привів до успіху. До цього часу втрати турків склали близько 40 тис. чоловік, а місто продовжувало стійко чинити опір. Тим часом у таборі турок став помітно відчуватися нестача в продовольстві. Справа йшла до зими, у військах, особливо в яничарських частинах, зріло невдоволення 16 жовтня Сулейман дав армії наказ відходити від Відня. Не принесли успіху і пізніші вторгнення, але турецький кордон ще майже 200 років пролягала всього в 130 км від Відня.
Війська Сулеймана здобули перемоги над персами, взяли Багдад і підкорили Вірменію; створений при ньому потужний флот захопив острів Родос (1522), Алжир (1529), Туніс (1533), а згодом і Кіпр (1571). На цьому нестримна, здавалося, турецька експансія видихалася. Під владою слабких султанів і підступних великих візирів (перша міністрів) державна система занепадала, всі справи на місцях вершили бездарні і продажні правителі. У той час як у Європі мужніли і міцніли національні держави, Османську імперію охоплював все більш глибоку кризу. Стрімкий розвиток вогнепальної зброї і зростаюча насиченість різними його видами європейських армій робила боротьбу з ними для султанських ратей все більш і більш важкою. Перемоги діставалися все більш і більш дорогою ціною, і про це свідчили важкі бої з перемінним успіхом у Північній Африці з іспанцями, невдала облога Мальти в 1565 р., поразка при Лепанто в 1571 р. Але все це були лише перші дзвінки, що сигналізують про початок заходу османського військової могутності. У всій своїй повноті симптоми кризи проявилися на рубежі XVI - XVII ст., В ході важкою і виснажливою для обох сторін війни імперії Габсбургів і Османської імперії в 1593-1606 рр.. Зіткнувшись в ході війни з вдосконаленими методами і прийомами ведення військових дій, які включали в себе не тільки застосування в широких масштабах доведеної до межі досконалості ренессанской тактики (малоуразливого піхотні tercio, підтримувані вогнем численних мушкетерів, артилерії, атаками рейтар-Пістольєро і кірасир), але і прагнення, ухиляючись наскільки можливо від польових битв, перевести бойові дії в русло ведення кріпосної війни, османи розгубилися.
У 1683 р. великий візир спробував відродити колишню велич імперії, виступивши походом на Австрію і осадивши Відня в березні двохсоттисячне армією. Облога тривав до 12 вересня, коли на допомогу австрійц...