орсткості і. Для розрахунку цих величин необхідно знати модуль динамічної пружності конвеєрної стрічки. У табл. 4.2 наведені дані по модулю динамічної пружності для гумотканинних і гумотросових конвеєрних стрічок. Дані для гумотканинних стрічок наведені при ширині стрічки 1000 мм і чотирьох прокладках.
Рис. 4.4. Структурна схема механічної частини приводу стрічкового конвеєра
Модуль динамічної пружності гумотканинних і гумотросових стрічок, Н
2ШТК - 200-4,5 х3, 52ШТК - 300-4,5 х3, 52ШТЛК - 200-6х22ШТК - 200-6х3, 52РТЛО - 15002РТЛО - 25002РТЛО - 31501,65 * 10 7 2,8 * 10 7 1,35 * 10 7 2,5 * 10 7 3,3 * 10 8 6,3 * 10 8 9,4 * 10 8
Приведений коефіцієнт кругової жорсткості конвеєрної стрічки визначається за формулою
, Нм, (4.33)
де - модуль динамічної пружності, Н;- Довжина конвеєрної стрічки, м;- Радіус приведення, м;- Номінальна лінійна швидкість стрічки, м / с;- Номінальна кутова швидкість ротора двигуна, с - 1.
Довжина конвеєрної стрічки залежить від умовного місцезнаходження центру друге маси. Для визначення місцезнаходження центру друге маси складемо еквівалентну розрахункову схему конвеєрної установки (рис. 4.5). На еквівалентній розрахункової схемою - відстань від першої маси до умовного центру друге маси. Виробляючи обхід по контуру конвеєрної установки, отримуємо відстань від умовного центру друге маси до першої маси
, м. (4.34)
Рис. 4.5. Еквівалентна розрахункова схема для визначення умовного центру друге маси
Будемо вважати, що умовний центр другого маси виходить в результаті балансу розосереджених мас справа і зліва від умовного центру до центру першої маси, тоді
звідки отримуємо
конвеєрний електропривод навантаження стрічковий
. (4.35)
Враховуючи загальний вираз для приведеного коефіцієнта кругової жорсткості конвеєрної стрічки (4.33), отримуємо
, Нм. (4.36)
, Нм. (4.37)
Список літератури
1. Білоусенко І.В., Шварц Г.Р., Великий С.Н., Єршов М.С., Ярізов А.Д. Нові технології та сучасне обладнання в електроенергетиці нафтогазової промисловості.- М.: ТОВ «Надра-Бізнесцентр», 2007. - 478 с.
. Бесекерскій В.А., Герасимов О.М., Лучко С.В., Небилів А.В. та ін Збірник завдань з теорії автоматичного регулювання та керування.- М.: Наука, 1978. - 512 с.
. Герман-Галкін С.Г. Комп'ютерне моделювання напівпровідникових систем в MATLAB 6.0: Навч. посібник.- СПб.: КОРОНА принт, 2001. - 320 с.
. Єршов М.С., Ярізов А.Д. Ресурсозберігаючий електропривод технологічних установок трубного транспорту газу, нафти і нафтопродуктів: Навчальний посібник.- М.: ТОВ «Видавничий дім Надра», 2010. - 136 с.
. Костюк В.С., Волкова Л.П., Фащіленко В.Н. Регульований електропривод шахтних установок: Навчальний посібник.- М.: МГІ, 1984. - 65 с.
. Ляхомської А.В., Фащіленко В.Н. Автоматизований електропривод гірських машин і установок. Частина 1: Автоматизований електропривод механізмів циклічної дії: Навчальний посібник / За ред. А.В. Ляхомської.- Видавництво «Гірська книга», 2014. - 476 С.
. Ляхомської А.В., Фащіленко В.Н. Управління електромеханічними системами гірських м...
